（金）（精）两自由度系统的振动－－新.pptVIP

基地建设目标和总体思路 返回首页 Theory of Vibration with Applications 两个质点的运动不是互相独立的，它们彼此受另一个质点 的运动的影响。这种质点或质点系的运动相互影响的现象 叫做耦联，具有耦联性质的系统叫耦联系统。 像这样表示振动位移的两个以上坐标出现在同一个运动方 程式中时，就称这些坐标之间存在静力耦联或弹性耦联。 另外，与上式情况不同，当一个微分方程式中出现两个以 上的加速度项时，称为在坐标之间有动力耦联或质量耦联 3.3 坐标的耦联 3.3.l 耦联与非耦联 返回首页 Theory of Vibration with Applications l1 l2 G mg C 3.3 坐标的耦联 3.3.l 耦联与非耦联 静力耦联或弹性耦联 质心G与几何中心C不重合 质心坐标 x相对转动 如果 为几何中心则解耦 G x 几何中心坐标 xC相对转动 返回首页 Theory of Vibration with Applications G C l4 l3 3.4 坐标的耦联 3.3.l 耦联与非耦联 动力耦联或质量耦联 C几何中心成立 G xc C * * * * * * 第3章 两自由度系统的振动 返回总目录 制作与设计 贾启芬 振动理论与应用 Theory of Vibration with Applications 返回首页 第3章 两自由度系统的振动 Theory of Vibration with Applications 3.1 两自由度系统的自由振动 3.2 拍振 3.3 坐标的耦联 3.4 两自由度系统的受迫振动 目录 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第3章 两自由度系统的振动 3.1 两自由度系统的自由振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 自由振动微分方程 取两物体为研究对象，物体离开其平衡位置的位移用x1、x2表示。在水平方向的受力如图示，由牛顿第二定律得 两自由度的弹簧质量系统。两物体均作直线平移，略去摩擦力及其它阻尼。 3.1 两自由度系统的自由振动 3.1.1 运动微分方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 质量矩阵 刚度矩阵 质量影响系数 刚度影响系数 加速度列阵 坐标列阵 3.1 两自由度系统的自由振动 3.1.1 运动微分方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 根据微分方程的理论，设方程的解为 这组解可写成以下的矩阵形式 代入微分方程后，化简可得代数齐次方程组 passing simultaneously through the equilibrium position. 3.1 两自由度系统的自由振动 3.1.2 频率方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 系数行列式等于零 这就是两自由度系统的频率方程，也称特征方程 determinant is zero characteristic equation 3.1 两自由度系统的自由振动 3.1.2 频率方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 它的展式为 则特征方程可改写为 这就是特征方程的两组特征根eigenvalues and eigenvectoes 。 特征根 正值 小于 是两个大于零的不相等的正实根 3.1 两自由度系统的自由振动 3.1.2 频率方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 这就是特征方程的两组特征根。 特征根 正值 小于 是两个大于零的不相等的正实根 p1、p2就是系统的自由振动频率，即固有频率。较低的频率p1 称为第一阶固有频率；较高的频率p2称为第二阶固有频率。由 式看出，固有频率p1、p2与运动的初始条件无关，仅与振动系 统固有频率的物理特性，即物体的质量、弹性元件的刚度有关。 3.1 两自由度系统的自由振动 3.1.2 频率方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第一主振动 第二主振动 振幅比 第二主振型 第一主振型 将第一固有频率p1代入 normal mode the ratio