第6章叠加法——对一般动力荷载的反应-1分析.ppt

低临界阻尼体系 其中 与前面的无阻尼体系一样，这些积分表达式可以用增量求和的方法来计算，但是现在必须考虑阻尼产生的指数衰减特性。为此，将式（6-16）中的第一个式子改写为近似的递归形式： （6-16） （6-15） §6.3 有阻尼体系的反应 简单求和 梯形法则 Simpson法则 (6-17a) (6-17b) (6-17c) §6.3 有阻尼体系的反应 §6.3 有阻尼体系的反应 §6.3 有阻尼体系的反应 解： A的计算 §6.3 有阻尼体系的反应 B的计算 将A (0.02)与B (0.02)代入公式 §6.3 有阻尼体系的反应 图 E6-2 承受冲击波荷载的水塔反应 §6.3 有阻尼体系的反应 高等结构动力学 第六章 高等结构动力学 对一般动力荷载的反应---叠加法 §6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 §6.2 无阻尼体系Duhamel积分的数值计算 §6.3 有阻尼体系的反应 第六章 对一般动力荷载的反应—叠加法 图6-1 （无阻尼）Duhamel积分的推导 结构承受图6-1所示任意的一般性荷裁p(t)，求解体系的反 应。 §6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 §6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 求解的思路： 第六章中所述的短持续时间冲击作用下计算结构反应的近似分析方法，可以用作推导在一般动力荷载下计算反应的基础； t=τ 时的荷载强度P（τ） ，在dτ 时间间隔内作用结构上，将产生荷载冲量p(τ)dτ 。用方程(6-19) 来计算结构对这个冲量的反应。 无阻尼体系的Duhamel积分 §6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 对于有限持续时间的冲量来说，这种方法是近似的，但当荷载的持续时间趋于零时，它却是精确的;因此，在微分意义下dτ期间，荷载p(τ)所产生的反应恰为(对于tτ) （6-1） dv(t)项表示在tτ时程范围内微分冲击p(τ)dτ引起的自由振动反应的贡献，不是时间间隔dt内v的变化。 §6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 图6-1 （无阻尼）Duhamel积分的推导 整个荷载时程可以视作由一系列连续的短脉冲所组成，每一个脉冲将产生一个如方程（6-1）所示的微分反应。对于这个线性弹性体来说，则总反应可将在荷载时程所产生的全部微分反应相加而获得，亦即对方程（6-1）进行积分： （6-2） §6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 对问题的再认识 数学上的积分问题； 力学上，对冲量引起的自由振动影响的迭加原理应用。 这样， Duhamel积分的应用条件是什么呢？ §6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 方程（6-2）一般称作无阻尼体系的Duhamel积分。它可用来计算任意形式的动力荷载p(t)作用下无阻尼单自由度体系的反应。但在荷载变化很不规则时，计算必须利用数值积分来进行。 （6-3） 方程（6-2）也可写成如下形式 式中新的符号的定义如下 （6-4） 方程（6-3）称作卷积积分。计算任意荷裁作用下结构的反应时，利用这个积分可以获得整个时间域的反应。函数h(t-τ)一般称作单位脉冲反应（这是对无阻尼体系定义的），因为它表示，在t=τ时，在一个单位大小的脉冲作用下，结构的反应。 §6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 不用说，在方程（6-2）中，必须假定在荷载开始作用时（t=0时），结构处于静止状态。对于其它特定的初始条件：v(0)≠0和 (0)≠0，这个解还必须加上一个附加自由振动反应。因此，一般情况下 （6-5） §6.1 无阻尼体系的Duhamel积分 如果所施加的荷载函数是可积的，结构的动力反应可以用前面(6-2)或(6-5)式的积分来计算。在许多实际情况中，因为荷载仅由试验数据给出，此时反应就必须用数值的方法才能十算。注意到在这样的分析中，三角恒等式 ，和把方程(6-2)写成如下形式（在零初始假定条件下）将是有用的： （6-10） 或 其中 （6-11） §6.2 无阻尼体系Duhamel积分的数值计算 §6.2 无阻尼体系Duhamel积分的数值计算 因此，要进行Duhamel积分的数值积分，必须进行积分 和 的数值计算。例如，苜先考察这两个积分中的第一个，其被积函数绘于图7-2中