实习报告_自动生产线..docVIP

学院 自动生产线 实训报告 专业： 班级： 姓名： 袁 楫 指导老师： 时间： 目 录 一、自动生产线控制实训系统装备概述　 　　 系统的基本组成 系统的检测 　　 系统的控制 二、工件搬运单元单元结构 　 （一）搬运单元的功能 　 （二）搬运单元的结构组成 　　　　 1.传感器 　　　　 2.电磁阀组 　　　　 3.气缸 4.S7-200的PLC简介 　 （三）气动控制回路 三、搬运单元的PLC控制及编程 　 （一）PLC的I/O接线 （二）工件搬运单元的PLC接线图 （四）完整程序 四、实训总结 一、自动生产线控制实训系统装备概述 系统的基本组成　　 该系统是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上。分别有仓储供料单元、工件搬运单元、工件加工单元、工件检测单元、分类存储及立体仓库单元五个单元组成如下实物图 　 其中每一个单元都是可以自成一个独立的系统，同时也是一个一体化的系统，各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但工件加工单元和分类存储及立体仓库单元单元则是采取步进电机驱动、紧密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的位置控制系统。 系统的检测 在此设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。 系统的控制 在控制方面系统采用了串行通信的PLC网洛控制方案，即每一个工作单元由一台PLC承担其控制任务，各个PLC之间通过串行通信实现互联的分布控制方式，使其系统组建成一个小型的PLC网络。 　　　　　　　　　　　 二、工件搬运单元 搬运单元单元结构 （一）搬运单元的功能 搬运单元的功能是完成把未加工的工件从上料台上搬运到后续加工区域去进行加工。 如图所示为搬运单元实物照片 （二）搬运单元的结构组成及主要元器件 搬运单元主要结构组成为：吸盘，垂直气缸，水平直线气缸，旋转气缸，电磁阀组，PLC模块，运行按钮，暂停按钮，急停按钮，单机/联网转换开关，自动/单步按钮等 磁性开关 搬运单元运用的传感器是一种磁性开关，其型号分别为：SMC D—A73（直线气缸）、SMC D—A93（摆动气缸）、SMC D—A90（垂直气缸），这些磁性开关都是开关量，气缸运动到位的时候磁性开关导通。磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、结钕铁硼等。开关就是干簧管了。干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由 特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分 开，线路也就断开了。因此，作为一种利 用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧 管可以作为传感器用，用于计数，限位等 等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的 制作），同时还被广泛使用于各种通信设备 中。在实际运用中，通常用永久磁铁控制 这两根金属片的接通与否，所以又被称为 “磁控管”。 干簧管又叫磁控管，它同霍尔 元件差不多，但原理性质不同，是利用磁 场信号来控制的一种开关元件，无磁断开， 可以用来检测电路或机械运动的状态， 另一种磁性开关就是市场上所说接近开关、门磁开关、又叫感应开关，它是有干一个开好模具并且是标准尺寸塑胶外壳，将干簧管灌封在黑色外壳里面导线引出来另一半带有磁铁的塑料外壳固定在另一端当这个磁铁靠近带有导线的开关时，发出开关信号！一般信号距离为10mm接通2.电磁阀组 此系统的吸盘，垂直气缸， 水平直线气缸，旋转气缸都是由此电磁阀 进行控制的，电磁阀所带手控开关有锁定 （LOCK）和开启（PUSH）2 种位置。在进 行设备调试时，使手控开关处于开启位置， 可以使用手控开关对阀进行控制，从而实 现对相应气路的控制，从而实现对相应气 路的控制，以改变气动手爪等执行机构的 控制，达到调试的目的。