[第1章控制系统导论.pptVIP

恒值控制系统实例：炉温控制系统 uε ub ur ua n u Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 炉温控制系统方块图 电位器 电压及功 率放大器 执行 电动机 减速器 调压器 电炉 热电偶 Tr ur uε ua n θ n(t) Tc ub u Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1-4 对控制系统的基本要求 一个系统的输入包括有用的输入信号和扰动，但我们希望系统只受输入信号的控制，而丝毫不受扰动的影响，所以我们只研究在输入信号作用下，对系统性能的要求。 控制器 执行机构 被控对象 输入信号 偏差 - 测量转换机构 输出量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当输入信号突然发生跳变时，这时输出量还处在原有的平衡状态，这样就出现了偏差，这个偏差控制输出量达到新的平衡，这就是一个调节过程。 t 0 1 输入r(t) t 0 1 输入c(t) 实际 系统的输入输出曲线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控 制 系 统 工 程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本课程的地位 前科学 ……………………实践感受和哲学思维……………………… 应用技术 学 学 学 自动化技术 …… 学 学 学 学 学 学 文艺创作 技术科学 科 科 科 控制论信息论运筹学 科 科 科 科 科 科 基础理论 自然 社会 数学 系 统 学 思维 人体 地理 军事 行为 建筑 文艺理论 桥梁 …………………………………………………… 自然辩证法 唯物史观 数学哲学 系 统 论 认识论 人天观 地理哲学 军事哲学 人学 建筑哲学 美学 …………………………………………… ……………………………… 量智 性智 哲学 马克思主义哲学――人类认识客观和主观世界的科学 人类科学知识体系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统、信息（信号）、反馈 系统：由若干个相互联系相互作用的要素所 组成的具有一定结构和功能的整体。 组成自动控制系统的各个部分通过信号联系 在一起，联系的最常用方式是反馈，通过反 馈连接实现控制目的。 自动控制原理也叫反馈控制原理。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基础知识 大学物理、高等数学、复变函数、电工电子技术 理论力学、流体力学、机械原理等 后续：现代控制理论 学习方法 1 学习过程中要巩固以上各门课程的知识 2 注意基本原理的理解，理论联系实际，勤于思考 3 课堂提问，习题课，作业，实验 参考书目 胡寿松主编《自动控制原理（第五版）》 《自动控制原理习题解析》 《(Modern Control Systems)现代控制系统(第十版)》 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 控制系统导论 1-1 引言 1-2 自动控制系统的基本概念 1-