实训报告6MPS送料站的安装接线和调试..docVIP

实训报告6 MPS送料站的安装、接线和调试 一、操作要求 掌握常用气动元件的结构、工作原理，掌握光电传感器与PLC控制器的连接，掌握气动送料站的安装、接线，熟练掌握PLC程序的设计、调试。 二、主要器件 气动送料站，常用工具仪表，连接导线（按需）。 三、操作步骤 （一）分析控制要求 1、初始位置 “上料气缸”缩回（向上），“推料气缸”缩回（向右）。 2、推料的工作过程 按下“启动按钮”，“推料检测传感器”检测有没有料，没有料的话，声光报警。 如果有料的话，“上料气缸”伸出（向下）将“上料平台”放下，放下到位后，“推料气缸”伸出（向左）将工件推动到“上料平台”，“推料气缸伸出到位检测磁性开关”检测到位后，“推料气缸”缩回（向右），随后“推料气缸缩回到位检测磁性开关”检测到位。 3、上料的工作过程 “推料气缸缩回到位检测磁性开关”检测到位，并且上料平台后侧的“上料检测传感器”检测到工件到位后，延时3秒后，“上料气缸”缩回（向上）将工件抬起，停止5秒等待搬运，然后执行以上循环动作。 4、停机的控制过程 按下“停止按钮”，等整个控制过程结束后再停止。 按下“紧急停止按钮”，将立即停机。 图1 供料站（正面） 图2 供料站（背面） 图3 供料站（侧面） （二）熟悉气动、电气元件 1、气动元件：二联件、气缸、换向阀、节流阀、气管、磁性开关等。 访问，亚德客 / 了解相关产品信息，并下载产品目录。 参考亚德客 产品型录 2012_3D、亚德客 产品型录 2011_PDF，进行相关器件的选型。 气源处理元件的选型。 气源处理元件 重点查阅以下元件： 调压过滤器GFR系列 \FRL\GC\Airtac2011-GFR.pdf （2）控制元件的选型。 控制元件 重点查阅以下元件： 4V100系列 \Valves\3V 4V\ Airtac2011-4V100.pdf （3）执行元件的选型。 执行元件 重点查阅以下元件： 迷你气缸系列 MI系列 \Airtac2011-MI.pdf 磁性开关（CS1-M系列） \Airtac2011-SENSOR.pdf P9 （4）辅助元件的选型。 辅助元件 重点查阅以下元件： \Accessories\01\Airtac2011PU.pdf \Accessories\01\Airtac2011普通接头.pdf \Accessories\01\Airtac2011消声器 其它.pdf 2、电气元件：按钮、旋钮、直流电源、PLC控制器、端子排等。 访问，APT（西门子APT，原上海二工） / 了解相关产品信息，并下载产品目录。 重点查阅以下元件： 《LA39系列按钮AD16系列指示灯》-(2011.02版).pdf （三）I/O地址分配 表1 I/O地址分配 输入器件 输入点I 输出点Q 输出器件 紧急停止按钮SB1 I0.0 Q0.0 推料气缸换向阀1Y1 启动按钮SB2 I0.1 Q0.1 上料气缸换向阀2Y1 停止按钮SB3 I0.2 Q0.2 报警灯柱 推料检测传感器S1 I0.3 上料检测传感器S2 I0.4 推料气缸缩回到位检测磁性开关1B1 I0.5 推料气缸伸出到位检测磁性开关1B2 I0.6 上料气缸缩回到位检测磁性开关2B1 I0.7 上料气缸伸出到位检测磁性开关2B2 I1.0 （四）设计、绘制PLC外围接线图 图4 PLC外围接线图 参考： 图5 西门子CPU224XP DC/DC/DC 接线图 （五）设计、绘制电气原理图 图6 电气原理图 （六）设计、绘制气动回路图 图7 送料站气动回路图 （七）PLC程序设计 1、画出顺序功能图 图8 气动送料站的顺序功能图 2、设计PLC梯形图程序 方法1：起保停设计法 方法2：以转换为中心的设计法 方法3：SCR指令设计法 （八）送料站的安装、接线 1、电气、气动元件的安装。 2、严格按照电气工艺要求进行安装、接线，并标注线号。 （九）送料站的调试 1、断电检测。 2、通电检测，PLC程序的调试、优化。 四、注意事项 断电安装，接线完毕后，检查接线，并使用万用表进行测试。经指导老师审核后，方可通电调试。 五、思考题 1、知名的气动器件生产厂家有哪些？ 2、常用的PU气管规格有哪些？ 3、常用的电磁阀规格有哪些？常用的接头规格是什么？ 4、请画出传感器（NPN型、PNP型）的接线图？光电式传感器的分类？ 5、知名的传感器企业有哪些？ 6、知名的开关电源企业有哪些？代理商有