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北华大学 电子系统工程实习报告 ——语音识别智能小车 学 院：电气信息工程学院 专 业：电子信息工程 班 级：信 息12-2 姓 名：田 娜 学 号： 20 指导教师：董 胜 实习日期：2015.9.7—9.18  目 录 1、实习题目 4 2、实习目的与要求 4 3、实习内容 4 4、相关技术 4 4.1 语音模块 4 4.1.1 语音模块简介 ………………………………………………… 5 4.1.2 语音模块编程 ………………………………………………… 5 4.2 红外寻迹模块 5 4.2.1 红外寻迹模块简介4.2.2红外寻迹参数 5、 总体设计框架…………………………………………………………………6 5.1系统硬件开发环境 6 5.1 MSP430F149微处理器介绍 6 5.1.1 MSP430系列单片机的发展和应用………………………… 6 5.1.2 模数转换概述 …………………………………………………7 5.2系统软件开发调试环境 8 5.2.1 IAR_EW430开发工具……………………………………………8 5.3系统整体硬件设计方案 9 5.3.1 硬件部分设计……………………………………………………9 5.3.2 软件部分设计 10 6、系统硬件电路设计与程序流程设计 11 6.1 系统硬件电路设计 11 6.1.1 LN298电机驱动电路的电路设计3 主控电路设计4 6.2.1 创建一个新的工程……………………………………………14 6.2.2 创建一个新的源文件并加入工程 ……………………… 15 6.2.3 工程的设置 ……………………………………………………15 6.2.4 编译………………………………………………………………15 实习结论与分析 15 实习心得 16 参考文献 17 附录 17 1.原理图2.源程序 ………………………………………………………………………18 . 1、实习题目 小车 （1）掌握语音识的基本原理 寻迹小车的基本原理 掌握小车的基本原理 实习内容 选择小车的运行状态，共分为三种，默认状态按键状态本种状态下可以利用红外遥控器对小车下达指令第二种状态时寻迹状态，小车在设定好的跑道上可以通过寻迹黑线行进第三种语音小车，语音下达指令前进、倒车、前方左转、前方右转、倒车左转、倒车右转、停车相应的动作。 4 4.1语音模块 4.1.1语音模块简介 （I）语音识别技术，对识别声音没有特殊要求，可以识别普通话地方方言、外语。 具有显著的抗噪性能，在30分贝下，基本上能够完全识别，在30分贝到50分贝环境中也能保持在90%以上的识别率。 FLASH存储器，SD卡，可以任意增加或者修改提示音，可以是短语、歌曲以及各种，可做一问一答的语音应答。 .1.2语音模块 所有语音均可由IDE软件迅速下载，智能化设置，设置识别超时，识别状态跳转等，调节识别细微参数，可以和微控制器进行TTL232电平通讯，触发方式可设置，可以设置按键触发或者是循环触发模块供电采用3.3-16V电压供电。 模块 寻迹简介 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接 收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 .2.2红外寻迹参数 1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。 2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。 3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可