原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验1交流伺服电机控制实验.
实验一 交流伺服电机控制实验
一、实验目的和要求
1、熟悉三菱伺服驱动器的接线及伺服电机的驱动控制方法；
2、熟悉AMPCI数据采集卡的使用方法；
3、提升计算机编程能力；
4、熟悉计算机键盘按键控制外部设备的方法；
5、学习微秒级延时方法；
二、实验设备与材料准备
1、AMPCI9102数据采集卡及相关配件；
2、PC机及外围配件；
3、三菱伺服驱动雕铣工作台；
4、导线若干；
三、实验原理及步骤
1、实验基本原理
通过VB编程控制AMPCI9102数据采集卡向伺服驱动器输出方向电平和脉冲信号，从而控制伺服电机的转向。
举例：欲让X轴电机正转一个脉冲，我们只要先向X轴电机发一个方向电平，现假定高电平1为反转，那么正转就应该发低电平0；然后发一个脉冲即可实现。若需电机连续转动，则应在脉冲间安插一个延时，建议50毫秒左右。
AMPCI9102数据采集卡相关命令：
1）打开AMPCI设备：
函数：void _stdcall AM9102_Open(HANDLE *phPLX9052, WORD nCardNum)
功能：打开AMPCI-9102卡
入口有效参数：nCardNum = 0,1,2,3...
出口返回值： 1 打开设备成功
0 打开设备失败
2）16BIT开关量输出
函数：void _stdcall AM9102_D0(HANDLE hPLX9052, WORD date)
功能：输出16BIT数字量
入口有效参数：date-输出数值, 取值范围0000-FFFF
出口返回值: 无
3）16BIT开关量输入：
函数：WORD _stdcall AM9102_DI(HANDLE hPLX9052)
功能：读入16BIT数字量输入状态
入口有效参数：无
出口返回值: DI-输出数值范围0000-FFFF
4）关闭AMPCI设备：
函数：void _stdcall AM9102_Close(HANDLE hPLX9052)
功能：关闭某一AMPCI9102卡
入口有效参数：无
出口返回参数：无
2、实验步骤
1）读懂AMPCI9102数据采集卡的数字量输入/输出插座各引脚定义
NC 40 ⊙ ⊙ 39 NC
NC 38 ⊙ ⊙ 37 NC 19
37 GND 36 ⊙ ⊙ 35 GND 18
36 +5V 34 ⊙ ⊙ 33 +5V 17
35 B07 32 ⊙ ⊙ 31 B06 16
34 B05 30 ⊙ ⊙ 29 B04 15
33 B03 28 ⊙ ⊙ 27 B02 14
32 B01 26 ⊙ ⊙ 25 B00 13
31 B08 24 ⊙ ⊙ 23 B09 12
30 B10 22 ⊙ ⊙ 21 B11 11
29 B12 20 ⊙ ⊙ 19 B13 10
28 B14 18 ⊙ ⊙ 17 B15 9
27 AO7 16 ⊙ ⊙ 15 AO6 8
26 AO5 14 ⊙ ⊙ 13 AO4 7
25 AO3 12 ⊙ ⊙ 11 AO2 6
24 AO1 10 ⊙ ⊙ 9 AO0 5
23 AO8 8 ⊙ ⊙ 7 AO9 4
22 A10
文档评论（0）