实验3.带传动的弹性滑动和效率测定实验..docVIP

实验3 带传动的弹性滑动和效率测定实验指导书 概述 带传动的设计准则是保证带传动在工作中不打滑，同时又有足够的疲劳强度和一定的寿命。传动带不出现打滑的临界条件取决于带传动的滑动与承载能力（有效拉力、转矩或传递功率）之间的关系。在传动条件、初拉力一定的情况下带传动的滑动与有效拉力F之间的关系曲线如图3-1所示。图中ε-F曲线称为带传动滑动曲线，?-F曲线为带传动效率曲线。其中： ε－滑动系数,F－带的工作拉力，?－带传动的效率，K－打滑临界点。 图3-1带传动滑动曲线和效率曲线 （3-1） 其中： 和分别为主动轮、、从动轮的线速度和转速，单位为m/s和r/min；D1、 D2分别为主动轮、、从动轮的计算直径，单位为mm。 由图可知，滑动曲线在开始一段，滑动系数随有效拉力的增加而呈线性增加，这时传动带处于弹性滑动范围内工作，属于弹性滑动区。当拉力增加至超过某一值后，滑动系数增加很快，带处于弹性滑动与打滑同时存在的范围内工作，属于打滑区。当拉力继续增加，增加到一定值时，带在带轮上处于完全打滑工作状态，此时滑动系数ε近于直线上升。为了保证传动带在工作中不打滑，又能发挥带的最大工作能力，临界条件应取在k点，在这一临界条件下，滑动系数ε=1%～2%，且传动效率?处于较高值。 为测定带传动的弹性滑动率，须测定带传动输入和输出轴的转速。由于带传动时弹性滑动量较小（1～2%），两轮的转速相差不大，如采用接触式的机械法测量，由于测试精度低，测试结果误差大，甚至测量不到弹性滑动的现象，因而对转速的测量应采用测试精度高的转速测试设备，如光电测试法或闪频法（见第2章转速的测试）。 为了测量带传动出现打滑的临界点，在选用实验负载时应合理选用负载。如采用制动器负载，则达到最大传动功率时传动打滑，负载抱死，这样就往往不能给出打滑的临界点；而采用电机作负载时，带传动打滑时负载不会抱死，容易得到图3-1所示的实验曲线，但传动打滑时的极限功率测量不到。 带传动的效率较高对转矩的测量应采用精度较高的实验设备，防止因测试误差超过精度导致的数据失真。 实验目的 1．观察带传动中的弹性滑动现象及过载后的打滑现象与承载能力、带传动的效率的关系。 2．了解带传动传递的功率变化时，带的有效拉力与弹性滑动系数、传动效率之间的关系。 3．了解带传动实验台结构原理，掌握转矩、转速、转速差的实验原理和测试方法。 4．掌握带传动的滑动和效率的测试方法，掌握带传动最合理的工作状态，探讨改善带传动性能的措施。 实验内容 通过实验，测试负载变化时带传动的有效拉力与弹性滑动率的关系；以及带传动的有效拉力与传动效率的关系。绘制带传动滑动曲线和效率曲线，使学生了解带传动的弹性滑动和打滑对传动效率的影响。 1．实验设备和实验原理 实验台由机械部分和电路控制两部分组成。 机械部分的结构、原理 机械部分的结构如图3-2所示。带传动系统的输入采用调速电动机5，方便调节输入功率，输出负载采用直流发电机8，其电枢绕组两端接上灯泡负载9，发电机每按一下面板上的加载按钮，负载电阻增加，实现发电机即带传动负载的调节。 原动机的底座1为浮动结构，能沿水平方向移动，底座1通过钢丝绳、定滑轮与砝码相连，改变砝码的大小，即可准确的预定带传动的初拉力。 带传动输入和输出轴的转矩采用机械式测功机的原理测定转矩，如图3-2所示，两电机均采用悬挂支撑，电机定子可转动，其外壳上装有测力杆，支点压在压力传感器3上，当传递载荷时，作用在定子上的力矩T使定子转动。通过压力传感器3得到正比于电动机何负载发动机的转矩院士信号。电子电路将该信号同哦A/D转换成主、从动带轮的驱动力和阻力数据，由显示面板读出。 图3-2带传动实验台外观结构图 电机浮动底板 2-法码 3-压力传感器 4-测力杆 5-主动电动机6-平带 7-光电测速装置（图中被遮住了） 8-发电机 9-灯泡负载 10-机壳 11-控制面板 电路部分的工作原理 图3-3a为实验设备电子电路的逻辑框图。图3-3b为带传动实验台控制面板图。 电路部分由电机调速电源电路、转速测试和显示电路、驱动和负载力测试电路等部分组成。 调节板面上“调速”旋钮改变电动机的转速，改变带传动的输入功率；同时通过带传动改变了发电机的转速，使发电机输出不同的功率。由发电机的电枢端最多可并接8个40W灯泡用为负载，改变面板上A～H的开关状态，即可改变发电机的负载量。输入和输出转矩由压力传感器测得。 转速测量电路由两电机后端安装的光电测速的角位移传感器、测速转盘以及A/D转换板组成，所测主、从动带轮的转速在面板上由数码显示。显示电路由左、右两组LED数码管分别显示电动机和发电机的转速。在单片机的程序控制下，可分别完成“复位”、“查看”和“存储”功能、“测量