第9讲蜗杆传动分析.ppt

蜗 杆 传 动 §1 蜗杆传动的特点与类型 二. 蜗杆传动的类型 2. 法向直廓蜗杆(ZN) 3. 渐开线蜗杆(ZI) 4.锥面包络蜗杆(ZK) 5. 圆弧齿蜗杆(ZC) 三. 蜗杆传动的精度等级 　　国标将精度等级分为12级，常用的是６～９级。 　　由于构造的原因，蜗杆和蜗轮齿的刚度比齿轮 大，故制造精度对传动的影响比齿轮传动更高，一般 说来，对于同样的动力传动，蜗杆传动的精度等级应 比齿轮传动高一级。 §2 蜗杆传动的参数与几何尺寸 二. 主要参数 二. 主要参数 4.齿数和传动比 5.变位系数 变位计算 注意： 三. 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 基本参数：齿数z1、z2，模数m、压力角a、直径系数q 蜗杆尺寸：分度圆、齿顶圆、齿根圆直径，长度 蜗轮尺寸：分度圆、齿顶圆、齿根圆直径，最大直径，宽度 啮合尺寸：中心距 见教材P156～157表7.3和表7.4 §3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §4 蜗杆传动受力分析与效率计算 二. 效率计算 §5 蜗杆传动的强度计算 　　如前所述，蜗杆传动的失效多集中在蜗轮上，故 强度计算主要针对蜗轮。 二. 蜗杆刚度校核计算 三. 热平衡计算 蜗杆传动时，啮合面间相对滑动速度大，发热也多。对于闭式蜗杆传动，如果散热不良，会使润滑油油温上升过高，而使润滑条件恶化，导致齿面失效，所以对于闭式蜗杆传动，设计时应进行热平衡计算。 轮系如图所示。试确定蜗轮螺旋线方向和蜗杆转向（要求第Ⅱ轴的轴向力为最小）。 轮系如图所示。试确定蜗轮螺旋线方向和蜗杆转向（要求第二轴的轴向力为最小）。 手动起重装置如图所示。试确定蜗杆的螺旋线方向。 思 考 题 简述蜗杆传动的特点和对其材料组合的要求。 同为啮合传动，传动比公式 i = z2 / z1 = d 2 /d 1 和中心距公式 a = m( z1+ z2 )/2 对蜗杆传动和齿轮传动都适合吗？为什么？ 试证明反行程能自锁的蜗杆传动，蜗杆主动时其啮合效率＜50% 。 动力传动中一般尽可能不用单头蜗杆，理由何在？ 什么情况下要对蜗杆传动进行热平衡计算？如果热平衡计算不满足要求，应从哪几方面采取措施？ 过盈配合的蜗轮齿圈的骑缝螺钉为什么要偏向铸铁轮芯一侧？ 返 回 习惯 主动轮 Ft2 Fa1 右旋 蜗杆传动的精度选择： ——共分12级，对动力传动见下表： 蜗杆圆周 速度V1(m/s) 应用范围 6级 （高精度） ＞7.5 中等精密机床的分度机构。 7级 （精密精度） ＜7.5 中等精度的运输机;中等功率的蜗杆传动。 8级 （中等精度） ＜3 圆周速度较低，每天工作很短的不重要的传动。 9级 （低精度） ＜1.5 不重要的低速传动或手动传动。 蜗杆传动的精度等级分类 许用滑动 速度VS(m/s) 分类要素 ＞10 ≤10 ≤5 ≤2 精度等级 返回 ●齿面间相对滑动速度大、磨损 严重、易胶合； 由于Vs很大 油温升 稀释 磨损 发热 效率 胶合 γ V1 V2 V21 蜗杆传动是由齿轮传动发展而来的一种啮合传动，用于传递交错轴之间的回转运动，通常两轴的交角为90°。 工作原理　蜗轮的局部相当于螺母，蜗杆相当于螺 杆，但牙型与螺纹有些差异. 特点　传动比大，结构紧凑；工作平稳，无噪声；一　　　定条件下反行程可自锁；效率较低，一般需用　　　贵重的减摩材料（如青铜等）。 应用　中小功率的动力传动或操纵机构中。一般： kw P 50 ￡ s m v 15 ￡ 5～80 ? i 一. 特点和应用 蜗杆还可以分为左旋右旋、单线和多线; 常用的是右旋蜗杆；蜗杆的线数就是蜗杆的齿数。 蜗杆分类：根据蜗杆母体形状蜗杆可分为圆柱蜗杆，环 面蜗杆和锥蜗杆三类。 圆柱蜗杆最为常用，本章介绍圆柱蜗杆。 旋面形成与螺纹的形成相同，加工时，车刀切削平面通过蜗杆轴线，直线刀刃与轴线相交，端面阿基米德螺旋线。 阿基米德蜗杆(ZA) 圆柱蜗杆又分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、延伸渐开线蜗杆和锥面包络蜗杆和圆弧齿蜗杆。  ZN蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线。刀具的切削平面在垂直于齿槽中点的法平面内。 圆柱蜗杆又分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、延伸渐开线蜗杆和锥面包络蜗杆和圆弧齿蜗杆。 端面齿廓为渐开线，只有与蜗杆基圆相切的剖面，齿廓才是直线。 圆柱蜗杆又分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、延伸渐开线蜗杆和锥面包络蜗杆和圆弧齿蜗杆。 端面齿廓为渐开线，只有与蜗杆基圆相切的剖面，齿廓才是直线。 圆柱蜗