实验二十五单片机控制系统综合实验-指导书..docVIP

机械工程基础实验 单片机控制系统综合实验 实验指导书 重庆工学院汽车学院 汽车及机械制造实验室 2008年1月  学生实验守则 ? ? 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。 重庆工学院 说 明 同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：syxk.cqit.edu.cn或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 在学期末因无法完成规定的实验项目个数，该门课程就必须重修。 如有什么问题，同学可以拨打电系李鑫老师。 单片机控制系统综合实验 一、学时：4学时 二、实验类型：综合 三、实验目的： 掌握伟福Lab2000P单片机仿真实验系统提供的几种典型外围电路。 熟悉典型外围电路与单片机的输入/输出端子的电路接线。 掌握MSC-51单片机的编程、仿真、写入、调试。 掌握用单片机控制步进电机的硬件连接和编程方法。 四、实验设备与仪器 计算机、伟福Lab2000P单片机仿真实验系统、步进电机驱动器、步进电机、直流电源、连接电缆，模拟示波器，万用表 五、实验原理： 伟福Lab2000P单片机仿真实验系统 1、伟福Lab2000P单片机仿真实验系统可具有三种使用方法： (1)无系统机，仅用实验仪的板上仿真器进行仿真和实验； (2)有系统机，用系统机上的集成调试软件驱动板上仿真器进行仿真和实验； (3)无实验仪，无仿真器，仅在系统机上采用软件模拟方式进行仿真。 注： 1、本实验采用第（2）种使用方法，计算机作为系统机使用。 2、系统配MCS51/196仿真板,可进行8051或80C196的实验。 3、关于伟福Lab2000P单片机仿真实验系统的详细说明。 在“校园网—〉机械工程实验教学中心”网站上下载。 2、伟福Lab2000P单片机仿真实验系统，提供了以下几种的典型电路：（需要使用示波器、万用表） LED电平显示电路 单脉冲发生电路 多级分频电路：与4MHz脉冲源结合,可得多种脉冲信号。 A/D转换电路：模数变换电路,可接入两路模拟量。 D/A转换电路：数模变换电路,提供0~-5V,-5V~+5V,-8V~+8V三路输出。 PWM转换电路 3、仿真实验/开发系统的连接 仿真实验/开发系统集成调试软件的安装和使用，见WAVE仿真开发系统使用手册。 （在“校园网—〉机械工程实验教学中心”网站上下载） 进行MCS51单片机实验时，应插上POD51/96仿真板，并插上8051或8052CPU。 将配套的串行通讯电缆的一端与实验仪上的“仿真器串口”9芯D形插座相连，另一端与PC相的串行口相连。 将实验台的电源线与220V电源相连。 打开实验台电源开关，红色电源指示灯亮。仿真开发器初始化成功后，LED会显示8051，表示仿真系统正常。 打开计算机电源，执行WAVE集成调试软件。 注意： （1）无论是集成电路的插拔、通讯电缆的连接、跳线器的设置还是实验线路的连 接，都应确保在断电情况下进行，否则可能造成对设备的损坏。 （2）实验线路连接完成后，应仔细检查无误后再接通电源。 4、程序调试环境： WAVE集成调试环境应设置如下： 仿真器型号：伟福Lab2000P实验仪 仿真头型号：MCS51实验