上水箱非线性液位前馈-反馈控制..docVIP

过程控制综合实践 上水箱非线性液位前馈反馈控制 小组成员：尹国梁 佐俊 张素 田风锐 指导教师：徐宝昌 许亚岚 许锋 聂建英 目 录 前言说明 2 一、被控对象的系统分析 2 1.1被控对象的工艺流程解析 2 1.2 控制需求 3 1.3 对象特性分析 3 二、上水箱非线性液位前馈-反馈控制系统设计的详细内容 4 2.1 被控变量、操纵变量、控制回路、控制算法等 说明： 本题目进行复杂控制器的设计，这些设计难度比较高，实验需要的时间较长。可以较充分的锻炼学生进行复杂控制系统设计的能力。 目的与要求： 以A3000实验系统中的现场系统为基础，设计上水箱非线性液位前馈-反馈控制系统。要求学生以现有实验装置为基础自行设计，进行该液位控制系统的设计。确定选用的检测点和操纵变量，分析说明理由。进行仪表的选型，利用实验室现有的计算机控制系统或模拟仪表控制系统来进行系统接线，完成系统的投运，设定合适的PID参数，以达到要求的控制系统性能指标。可进一步采用一些先进控制算法来提高控制系统的性能。综合考虑抗干扰问题、控制系统的稳定性、鲁棒性、动态性能、稳态偏差等，对所设计的控制系统进行分析，并分析PID的三个调整参数对控制系统的影响等。 一、被控对象的系统分析 1.1 被控对象的工艺流程解析 系统包括一个水泵，电磁流量计，电动调节阀，一