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卷绕控制系统S5 – S7 PLC升级改造 冯建修 陕西华特玻璃纤维有限公司 摘要：介绍玻璃纤维湿法毡生产线卷绕控制系统S5-S7 PLC升级改造的成功实施，着重阐述通过西门子PROFIBUS现场工业总线控制网络，实现卷绕系统的通信控制。 关键词: 卷绕 PLC PROFIBUS 变频器 Rebuilding of S5 – S7 PLC in Winder Control System Feng Jianxiu Abstract: The paper introduces the rebuilding of S5-S7 PLC in Fiber Glass NWT winder system. It mainly describes by use of SIEMENS PROFIBUS industrial control net, Achieves the communication control of winder system. Keywords: winder PLC PROFIBUS servo inverters  1 引言 随着SIEMENS PLC系统的升级换代，在20世纪80年代推出的S5系统已经逐渐被淘汰；大多数CPU模块和信号处理已不再生产，备件已经很难订购，如果模块发生损坏，严重影响了生产装置的运行 2 生产工艺方法 湿法毡生产线是一条生产玻璃纤维无纺薄毡（Non Wovens Tissue）产品的生产线，其生产工艺类似传统的造纸工艺，以直径9～13μm玻璃纤维短切成长度6～18 mm短纤维，与水和化学助剂在充分搅拌下分散成均匀的纤维浆料，在斜长网上抄取成型，饱和浸胶，热风穿透烘干，烘干后的毡经张力调节系统控制卷取张力，切除薄毡两侧毛边后，由卷取机卷自动卷绕成筒状，然后包装入库。 3 原控制系统简介 原控制系统采用西门子20世纪90年代产品S5-95U PLC（I/O点为100点以内）和OP17-PP操作面板作为主控制系统，3台LENZE9326变频器和一台LENZE8215变频器分别控制3台LENZE专用变频电机和一台普通异步电机的运行，其中两台LENZE9326变频器30S/40S作为双工位卷绕轴电机控制，另一台LENZE9326变频器20S作为拖辊电机控制，LENZE8215变频器50S控制双工位卷轴翻转电机的运转。95U PLC与3台LENZE9326变频器（LENZE9326变频器内部集成CAN总线）之间通过第3方厂家的CAN（csc595）总线模块通信，与OP17-PP操作面板间通过RS232-TTY电缆（20mA电流环转换器，全双工，最高速率19.2Kbps无需供电）进行数据交换。 3台LENZE9326变频器间通过数字频率输入（DFIN）接口X9或数字频率输出（DFOUT）接口X10接线，使用预置的LENZE电缆或者使用双绞式屏蔽电缆（ A, A /B, B /Z, Z）进行速度信号传递。PLC CAN总线连接如图1所示。  图1 PLC CAN总线连接图 图1中，CAN总线的起始端和末端需要接终端电阻，阻值120Ω0.5W，电阻接于 X4/HI and X4/LO之间。 4 控制系统升级方案 4.1 组态与通信的设计 鉴于原控制系统不论在性能上，还是在备件的供应上都存在问题，拟定对系统升级 升级后的控制系统中，采用西门子高性能的S7-314C 2DP PLC产品替代原有S5-95U PLC。S7 314C 2DP是一种紧凑型CPU，含48k主存，24VDC电源，内置24DI/16DO，4AI/2AO，带有集成功能MPI，PROFIBUS DP主站／从站接口, 存储卡MMC为 64Ｋ。另外选用了PS307 5A电源和4块数字量输入／输出模板SM323 （16DI/16DO）；用开放性好、扩展性强、高速低成本的现场总线PROFIBUS-DP网络（传送速率设为187.5kb/s）替代CAN bus总线通信；选用OP170B操作面板替换了原操作面板OP17-PP，作为二级主站。S7-300 PLC系统硬件组态图 如图2所示。 图2 S7-300 PLC系统硬件组态图 4.2 PROFIBUS DP现场总线应用 PROFIBUS DP现场总线是一种高速低成本通信，特别适合PLC与现场 分散的I/O设备之间的通信。升级后的控制系统采用PROFIBUS DP现场总线网络替代了原CAN总线图3 30S变频器信号流图-用2133IB模块与S7 314C-2DP通过PROFIBUS-DP通信 S7 PLC通过PROFIBUS-DP现场总线实现与两台LENZE9326变频器30S/40S之间的通信,完成起始直径、实际直径和张力