I关于智能化快递包装机器人的简单探究.docVIP

关于自动化包装机器人 的简单探究 学校： 学院： 专业： 班级： 姓名：  摘要 本文是基于机械工程概论的作业选题要求，结合第七届大学生科技创新设计大赛的主题之一（不同材质、形状和尺寸商品的包装机械装置）做的简单探究。 包装机器人是自动化程度高、灵活性和可靠性强的智能包装机械，有的还融入了故障诊断和视觉识别技术。目前，发展比较成熟的包装机器人有码垛、搬运、喷漆和灌装机器人。特别是在美国、德国、日本等发达国家，这些包装机器人已经在许多生产线上得到应用。随着消费者对包装多样化的需求趋势，包装机器人正逐渐成为包装行业的新宠。鉴于作者现今水平有限，所以选取了这一比较贴近生活的包装机器人做了初步探究。 关键词：自动化，码垛，适应性，视觉技术，改进 目录 第一章.概论·················3 1.1.工业机器人概述··················3 1.1.1.工业机器人定义·················3 1.1.2.工业机器人发展史················5 1.1.3.工业机器人系统组成···············5 1.1.4.工业机器人分类·················6 1.2.商品包装机器人概述················7 第二章.研究背景···············7 2.1.国外研究现状···················7 2.2.国内研究现状···················8 2.3.项目研究意义···················8 第三章：项目研究热点问题及初步探究····· 第四章················结论 第五章··············参考文献 第一章：绪论 1.1.工业机器人概述： 1.1.1.工业机器人定义： 美国机器人协会定义机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或装置的，通过可编程序来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作器。中国大百科全书定义机器人为能灵活完成特定的操作与运动任务，并可编程序的多功能操作器。工业机器人是机器人大家族中的重要一员。一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的任务，如汽车制造、摩托车制造、自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛、等作业的机器人。 1.1.2.工业机器人发展史： (1).工业机器人的诞生：日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国，也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。于是在1959年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人（图1-1）。 图1-1 unimate机器人 （2）.工业机器人在日本发展：与此同时，十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人受到了广大企业的欢迎。1980年-1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期，后来国际市场曾一度转向欧洲和北美，但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。1993年末，全世界安装的工业机器人有61万台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。 （3）.工业机器人在世界其他主要国家的发展： 美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe 、American Robot 、Emersom Industrial Automation 等。 德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普