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实验五工业顺序控制.
实验五 工业顺序控制
1. 实验目的:掌握工业顺序控制程序的简单编程,中断的使用。
2. 实验预备知识:在工业控制中,象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程,都是一些继续生产过程,按某种顺序有规律地完成预定的动作,对这类继续生产过程的控制称顺序控制,象注塑机工艺过程大致按“合模→注射→延时→开模→产伸→产退”顺序动作,用单片机最易实现。
3. 实验内容:由 P1.0~1.6控制注塑机的七道工序,现模拟控制七只发光二极的点亮,低电平有效,设定每道工序时间转换为延时,P3.4为开工启动开关,高电平启动。P3.3为外部故障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警声音输出,设定6道工序只有一位输出,第七道工序三位有输出。
4. 实验程序框图:
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????????????
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5.实验接线图:
6. 实验步骤:JP向下短接,按图接好连线。执行程序,把K1接到低电平,观察发光二极管点亮情况,确定工序执行是否正常,然后把K2置为低电平,看是否有声音报警,恢复中断1.报警停,又从刚才报警时一道程序执行下去。可用单步、单步跟踪,非全速断点、全速断点,连续执行功能调试软件,直到符合自己程序设计要求为止。
7. 思考:修改程序,使每道工序中有多位输出。
8,程序清单:
??????? ORG 0000H??????? LJMP PO10??????? ORG 0013H??????? LJMP PO16??????? ORG 0190HPO10:?? MOV P1,#7FH??????? ORL P3,#00HPO11:?? JNB P3.4,PO11? ;开工吗???????? ORL IE,#84H??????? ORL IP,#04H??????? MOV PSW,#00H? ;初始化??????? MOV SP,#53HPO12:?? MOV P1,#7EH?? ;第一道工序??????? ACALL PO1B??????? MOV P1,#7DH?? ;第二道工序??????? ACALL PO1B??????? MOV P1,#7BH?? ;第三道工序??????? ACALL PO1B??????? MOV P1,#77H?? ;第四道工序??????? ACALL PO1B??????? MOV P1,#6FH?? ;第五道工序??????? ACALL PO1B??????? MOV P1,#5FH?? ;第六道工序??????? ACALL PO1B????????? MOV P1,#0FH?? ;第七道工序??????? ACALL PO1B??????? SJMP PO12PO16:?? MOV B,R2????? ;保护现场PO17:?? MOV P1,#7FH?? ;关输出??????? MOV 20H,#0A0H ;振荡次数PO18:?? SETB P1.7???? ;振荡??????? ACALL PO1A??? ;延时??????? CLR P1.7????? ;停振??????? ACALL PO1A??? ;延时??????? DJNZ 20H,PO18 ;不为0转??????? CLR P1.7??????? ACALL PO1A??? ;停振??????? JNB P3.3,PO17? ;故障消除吗???????? MOV R2,B?????? ;恢复现场??????? RETIPO19:?? MOV R2,#10H??????? ACALL DELY???? ;延时1??????? RETPO1A:?? MOV R2,#06H??????? ACALL DELY???? ;延时2??????? RETPO1B:?? MOV R2,#30H??????? ACALL DELY???? ;延时3??????? RETDELY:?? PUSH 02HDEL2:?? PUSH 02HDEL3:?? PUSH 02H?????? ;延时DEL4:?? DJNZ R2,DEL4??????? POP 02H??????? DJNZ R2,DEL3??????? POP 02H??????? DJNZ R2,DEL2??????? POP 02H??????? DJNZ R2,DELY??????? RET??????? END
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