实验四微控制器实验..docVIP

实验四 微控制器实验 一、实验目旳 熟悉微控制器的的控制原理。 掌握微控制器的实现方法。 二、实验要求 通过控制器实验，理解计算机内部工作过程，建立计算机整机工作概念。 三、控制器组成 控制器是计算机的指挥和控制中心，由它把计算机的运算器、存储器、I/O设备等联系成一个有机的系统，并根据程序所特定的微指令序列对各部件的具体要求，适时地发出各种命令，控制计算机各部件有条不紊的进行工作。 如图4-1所示，本系统控制器由组合逻辑与存储逻辑集合组成。两者按独立控制器的规范与标准设计，既可单独控制，亦可交替互补（混合）控制，在国内率先把PLA控制理念融入微控制器的设计与实现中。 图4-1　控制器组成框图 组合逻辑型 如图2-4-13所示的PLD框为组合逻辑型控制器，由可编程器件XC9572独立组成，在器件编程环境的支撑下完成微操作控制信号的设计与下载。以取得最高操作速度为设计目标，它的缺点是繁锁、杂乱、缺乏规律性，且不易修改和扩充,缺乏灵活性。 组合逻辑控制器实质上是一个组合逻辑电骆，它将一组输入逻辑信号转換成一组输出控制信号，可称为硬布线控制器。 存储逻辑型 如图4-1所示的CM框为存储逻辑型微程序控制器，它是采用存储逻辑来实现的，也就是把微操作信号代码化，使每条机器指令转化成为一段微程序，存入控制存储器中，微操作控制信号由微指令产生。 微程序控制器的设计思想和组合逻辑的设计思想截然不同。它具有设计规整，调试、维修以及更改、扩充指令方便的优点，易于实现自动化设计，已成为当前控制器的主流。但是，由于它增加了一级控制存储器，所以指令的执行速度比组合逻辑控制器慢。 组合逻辑与存储逻辑结型 如图4-1所示，本系统控制器由组合逻辑与存储逻辑集合组成PLA控制器，它是吸收前两种的设计思想来实现的。PLA控制器实际上也是一种组合逻辑控制器，但它又与常规的组合逻辑控制器的硬联结构不同，它是程序可编的，某一微操作控制信号由存储逻辑控制器产生。 关于组合逻辑控制器实验 组合逻辑控制器由大规模可编程器件的软逻辑设计定义，渉及器件的开发环境，我们在基于“RISC”（精简指令集）处理器构成的模型机实验中论证。这里以微程序控制器为例展开控制器的原理组成与顺序控制实验。 四、微程序控制器 微程序控制的实质是用程序设计的思想方法来组织微操作控制逻辑，用规整的存储逻辑代替繁杂的组合逻辑。把各条指令的微操作序列以二进制编码字的形式设计成微程序，存放在控制存储器中，通过读取并执行相应的微程序实现一条指令的功能。这就是微程序控制的基本概念。 微程序控制器的组成结构 1）控制存储器CM 如图4-2所示的CM框为微程序控制器，由2片6264和1片6116共三片静态存储器平行组成。它们的地址通路由微程序计数器μPC供给，其寻址范围为0~7FF.控制器设有段微址，2片6264的数据端在段微址的指示下分时输出下址与微控制信息，并和6116的数据端平行组成24个途经三态门隔离驱动的微控制位（M23~M0）。 2）微程序计数器μPC 图4-2所示的微地址计数器框由3片161构成按字方式寻址的uPC计数器，计数器的输入端通过微总线（ubus）从指令译码器ID、微控制器（CM）的下址段捕捉非因变分量，从运算标志PSW、中断请求标志INQ等标志中捕捉因变分量。计数器的输出端组成12位微地址总线，控制微程序存储器的寻址。其中u0-u10为段微址，电路构造中与2片6264的地址端“A11”相连，它零状态输出微控制信息，“1”状态输出下续微地址。它的清零端由中央外理器单元直控，上电时uPC计数器自动淸零，实验中按【返回】键亦可实现计数器的手动淸零。 图4-2　微程序控制器原理图 微程序的执行过程 图4-2 所标示的字号表示微程序控制的全部工作过程。 1）启动取指微指令或微程序，根据程序计数器PC所提供的指令地址，从EM主存中取出所要执行的机器指令，送入指令寄存器IR、指令译码器ID中，并且完成PC+1，指向机器指令的下址单元。 2）根据ID译码器中的指令码，把微地址形成电路产生的机器指令起始微地址打入μPC。 3）从μPC所指定的CM控制存储器单元分时输出微操作控制字段与下续微地址控制字段。 4）微指令的操作控制字段经译码或直接产生一组微命令，控制有关功能部件完成微程序所规定的微操作。 5）微指令的下址段及当前PSW、INQ等标志送往微地址形成电路，产生下条微指令的地址，进入读取与执行下条微指令。如此循环，直到一条机器指令的微程序全部执行完毕。 图4-3　微指令控制格式 微指令格式及编码 本系统采用字段直接编码法，把微指令操作控制字段划分为若干个子字段，每个子字段的所有微命令进行统一编码。 如图4-3所示，本控制器微指令字长35位，其中