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第六章 轮系 §6-1轮系分类及其应用特点 §6-1 轮系及其分类 轮系是由一系列齿轮所组成的传动装置。 定义：这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。 工程实际中常用其实现变速、换向和大功率传动等，具有非常广泛的应用。 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 1、定轴轮系 2、周转轮系 定义：组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系，称为周转轮系。 轮系的分类 （1）轮系按传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分： 定轴轮系 ——轮系传动时，其各轮轴线的相对位置固定不动 周转轮系 ——轮系传动时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴线转动 （2）轮系按其各轴线之空间是否相互平行，轮系可分： 平面轮系 ——轮系中各轮轴线在空间都相互平行 空间轮系 ——各轮轴线在空间不都相互平行 常见各类齿轮副的转向判别  常见各类齿轮副的转向判别  锥齿轮副转向判别 蜗杆副转向判别 轮系的作用 1、获得很大的传动比 2、能作较远距离的传动 3、可实现变速要求 4、可改变从动件的回转方向 5、实现运动的合成与分解 * 定义：组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系，称为定轴轮系，又称为普通轮系。 ???????????????????????? ???????????????????????? ??? ● 让我们看下图的轮系： 　 ???????????????????????? 周转轮系组成： 2—行星轮 1、3—中心轮 H—系杆或行星架 轮1与轮3轴线重合 如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 机构运动简图 投影方向 齿轮回转方向 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影方向 如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 向方影投 齿轮回转方向 线速度方向 表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？ 向方影投 蜗杆回转方向 蜗轮回转方向 蜗杆上一点线速度方向 机构运动简图 右旋蜗杆 表示蜗杆、蜗轮回转方向 蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向 如何判断蜗杆、蜗轮的转向？ 右旋蜗杆 左旋蜗杆 以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。 左手规则 右手规则 以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。 蜗杆的转向 *