转子震动第三部分答题.doc

动力设备振动分析与研究 项目研究报告 第三部分 建模研究报告 西北工业大学振动工程研究所 2004年10月30日  动力设备振动分析与研究 项目研究报告 第三部分 建模研究报告 2004年10月30日 1、计算理论 1.1　临界转速传递矩阵计算方法 　临界转速的计算方法主要有两大类：传递矩阵法与有限元素法。 传递矩阵法是应用最普遍的计算临界转速的一种方法。它的基本原理是依次建立转轴各截面上状态参数之间的传递矩阵关系，并使之满足各相应的边界条件，从而确定临界转速。 1.2　模型的建立 　1)　模型的简化 首先将实际的转子-支承系统处理成为便于分析计算的简化模型。如图1所示的转子-支承系统，包含有较细的轴、鼓筒状轴、叶轮、球头联轴节、滚动轴承与弹性支承等，可以将它们简化成为相应的无质量弹性轴段、均质弹性轴段、集中质量站、旋转轮盘站、质量弹簧站、活动球铰、刚性铰支等理想模型。无质量弹性轴段是没有质量的、只有弯曲刚度()和剪切效应()的均匀轴段，如图1中的0-1、2-3、3-4、4-5与5-6等段；均质轴段除具有弹性外，还具有均匀分布质量，如图1中的1-2段；旋转轮盘站具有质量和转动惯量，如图中的2、6站；弹性支承一般具有集中质量与弹簧刚度，如图中3、5两站。 图1 转子-支承系统的简化模型 2)　分段原则 正确的模型与合理的分段是保证计算结果与实际相一致的前提。分段太粗，计算结果与实际相差太大；分段过细，不仅增加计算工作量，而且有时由于积累误差增加，反而使计算结果不准确。一般划分轴段、设站按如下原则： 　 a）转子中具有较大集中质量处如轮盘等应设站； 　b）联轴器一方面具有一定质量，而且不同的联轴器具有不同的抗弯特性，应设站； 　 c）支承，无论是刚性铰支或弹性支承，对转子均提供一定的约束，改变横截面内的状态参数，应设站； 　d）转轴横截面具有较大变化处，不能再保持均质轴段或无质量弹性轴段的特性参数不变，应断开，分段设站； e）比较细长的等截面轴段，为保证模型的正确性，应适当分段，各分段间设集中质量站。 1.3　轴段的传递矩阵 　1)　坐标系 　 图2为轴段分析用的坐标系及参数定义。轴为转轴静止状态的轴线，由左向右为正；轴为转轴弯曲振动的横向位移，向上为正。轴段由到，记为与截面，截面上的状态参数有位移、，转角、(反时针方向为正)，弯矩、(使转轴发生正弯曲为正)与切力、(使轴段产生恢复力矩为正)。在平面进行分析时，所规定的符号完全类似，只将相应的向改为向。 图2 坐标系及参数符号 2)　均质轴段的传递矩阵 　取微元体并写出两侧截面上的内力、力矩、位移与转角如图3所示，导出 方向的力平衡方程及平面内的力矩平衡方程如下： 式中和分别为单位长度的质量和转动惯量 　　略去高阶微量，由前两式消去，引入材料力学的关系 ， 可得 　 　　(1) 上式为直轴自由弯曲振动的普遍方程。当轴段为等截面均质，略去轴向力和分布质量的转动惯量，认为系统作简谐振动，(1)式简化为 　　　　　　　　　　　　(2) 引入相对坐标，上式也可改写成为 　　　　　　　　 (3) 图3 均质轴段微元的状态参数 式中： (4) 　　解(3)式可得4个特殊解，表示为以下函数的组合： ，，， 引用克雷洛夫(КРЫЛОВ)函数： （5） 则(2)式的解可写成 由材料力学可知： 若轴段起始端截面的状态参数为、(0) 、(0)与(0)，则得 代入上式得 (6) 式中。 　　(6)式表示了均质轴段任意截面上的状态参数与初始截面上的状态参数之间的关系。在轴段的终止端，可以写出两端状态参数关系的矩阵形式为 (7) 　　 (7)式建立了均质轴段在不计轴