机械控制工程基础第三章_复习题及答案..doc

题目：时间响应由 和 两部分组成。 分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 答案：瞬态响应、稳态响应 题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为 。 分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 答案：瞬态响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为 与 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。 答案：自由响应、强迫响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为 与 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应；按振动来源可分为零输入响应(即由“无输入时系统的初态”引起的自由响应)与零状态响应(即仅由输入引起的响应)。 答案：零输入响应、零状态响应 题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为 。 分析与提示：初始条件及输入信号产生的时间响应就是微分方程的全解。包含通解和特解两个部分。通解完全由初始条件引起的，它是一个瞬态过程，工程上称为自然响应 (如机械振动中的自由振动)。特解只由输入决定，特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为强迫响应 (如机械振动中的强迫振动)。 答案：强迫响应 题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加 的形式有关。 分析与提示：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。 答案：输入信号 题目：单位阶跃信号的拉氏变换为【 】 A、 B、 C、1 D、 分析与提示：熟练掌握典型信号的拉氏变换。B为单位斜坡信号的拉氏变换，C为单位冲击信号的拉是变换。 答案：A 题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有 ，能够反映系统工作的大部分实际情况。 分析与提示：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的大部分实际情况。 答案：典型性 题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能 。 分析与提示：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能简单。 答案：简单 题目： 是使用得最为广泛的常用输入信号。 分析与提示：单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数 都为常用输入信号时，单位脉冲函数是使用得最为广泛的常用输入信号。 答案：单位脉冲函数 题目：设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益分别是【 】 A． 2，3 B． 2，3/2 C． 2/5，3/5 D． 5/2，3/2 分析与提示：一阶系统的传递函数的标准形式为。，其时间常数和增益分别为2/5，3/5 答案：C 题目：某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为 【 】 A. B. C. D. 分析与提示：这是一个一阶系统，一阶系统的单位脉冲响应函数为，其中T时间常数为0.5，k比例系数为2。得单位脉冲响应函数为 答案：D 题目：设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？ 分析与提示：温度计的输入信号为单位阶跃信号，由传递函数可得到单位阶跃信号的响应，1分钟内指示出响应值的98%可得到时间常数。误差为理想输出与实际输出之差。 答案：（1）因一阶系统的单位阶跃响应函数为，令t=1，，即 解得T=0.256min （2）因一阶系统在输入信号作用下的时间响应为 所以有 当t=1min时，℃ 题目：已知系统的单位脉冲响应函数为 （1）求系统的传递函数； （2）确定系统的单位阶跃响应。 分析与提示：（1）系统的传递函数可由单位脉冲响应函数函数的拉氏变换得到；（2）几个典型信号之间具有积分微分关系，则其输出也具有积分微分关系。 答案：（1）对单位脉冲函数作拉氏变换 （2）由于单位阶跃函数是单位脉冲函数的积分，因此单位阶跃响应就是单位脉冲响应的积分，即 题目：一阶系统的传递函数为，则其单位阶跃响应曲线在时的切线斜率是【 】 A． -7 B． 3.5 C． 2 D． 1/7 分析与提示：一阶系统的单位阶跃响应曲线在时的切线