山东技师学院电气工程系毕业设计样本..docVIP

? 山东技师学院电气工程系毕业设计 ?CA6140型车床的经济型数控改造设计? 姓??? 名： 刘 泽 奇 班??? 级系? ? ? 别学??? 校指导教师?毕 业 设 计 评 分 表 专业班级 学号 姓名 课题名称 指导老师评分（50分） 答辩小组评分（50分） 工 作 量 (5分) 文 献 阅 读 (5分) 学术水平与实际能力 (10分) 综合应用知识的能力 (15分) 文 字 图 表 (5分) 学 习 态 度 (10分) 工 作 量 (5分) 文 献 阅 读 (5分) 学术水平与实际能力 (15分) 综合应用知识 的能力 (10分) 文 字 图 表 (5分) 答 辩 意 见 (10分) 小 计 答 辩 小 组 评 议 答辩组长签名： 年 月 日 企 业 专 家 评议 企业专家签名： 年 月 日  (论文题目)? ? 摘 要 摘要:数控机床在机械制造业中发挥着巨大的作用,但数控机床一次性投资较大,对机床进行数控化改造不失为一良策。CA6140车床主轴转速部分保留原车床的手动变速功能,改造简单易行,可降低劳动强度,提高生产效率。主要介绍了经济型数控机床进给(纵向)伺服系统设计计算。阐述了CA6140普通数控车床的主轴系统的改进及机床控制系统的改造。 关键词:CA6140车床;数控改造;滚珠丝杠;步进电动机 ?  目 录 第一章CA6140车床进给伺服系统改造方案的拟订………………………………………5 1.1 总体方案确定 …………………………………………………………………5 1.2 CA6140车床的设计参数………………………………………………………………5 第二章 CA6140 电气原理图………………………………………………………………7 第四章 CA6140车床刀架部分的改造……………………………………………23 4.1 刀架的选用……………………………………………………………………23 总结………………………………………………………………………………………25 参考文献…………………………………………………………………………………26 致谢………………………………………………………………………………………27 第一章CA6140车床进给伺服系统改造方案的拟订 1.1总体方案确定 CA6140车床数控改造方案本文改造后的结构是一种非常典型卧式车床的数控改造结构，改造时拆除原机床的纵向和横向丝杠光杠、溜板箱、挂轮箱的挂轮、原手动刀架及手柄等部件，用滚珠丝杠替换原有普通丝杠、用电动刀架替换原有的普通刀架。纵向和横向进给采用步进电动机及减速器驱动，横向步进电动机及减速器装置安装在机床床鞍的后部，纵向的步进电动机减速器装置安装在机床的右端。 由于被改装的机床本身的机械结构不是按数控机床的要求设计的，其精度和刚度等性能指标往往不能满足数控机床的要求，因此将普通机床改造为全功能的数控机床，一味追求先进指标则会得不偿失，所以确定总体方案的原则应当是在满足生产需要的前提下，对原机床尽可能减少机械部分的改动量，选择简单易用的数控系统，达到合理的性价比。本次改造设计要求就是根据这一原则提出的。根据设计要求、依据设计参数及机床数控改造的理解，总体方案确定如下： （1）系统的运动方式与伺服系统的选择 由于改造后的经济型数控机床应具有定位、直线插补、顺、逆圆插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环控制系统。 （2）.机械传动方式 为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆，为保证一定的传动精度和平稳度，尽量减少摩擦量力，选用滚珠丝杆螺母副。同时，为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。 1.2 CA6140车床的设计参数 根据型普通原始数据及数控改造设计要求，确定主要如下： 最大加工直径： 车床身上： 400mm 车床鞍上： 210mm 最大加工长度： 1000mm 快进速度： 纵向 2.4m/min 横向 1.2m/min 最大切削