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Leap Motion 传感器的结构：大体上，Leap 传感器根据内置的两个摄像头从不同角度捕捉的画面，重建出手掌在真实世界三维空间的运动信息。检测的范围大体在传感器上方 25 毫米到 600 毫米之间，检测的空间大体是一个倒四棱锥体。首先，Leap Motion 传感器会建立一个直角坐标系，坐标的原点是传感器的中心，坐标的 X 轴平行于传感器，指向屏幕右方。Y 轴指向上方。Z 轴指向背离屏幕的方向。单位爲真实世界的毫米。如图：在使用过程中， Leap Motion 传感器会定期的发送关于手的运动信息，每份这样的信息称爲「帧」( frame )。每一个这样的帧包含检测到的： 所有手掌的列表及信息； 所有手指的列表及信息； 手持工具（细的、笔直的、比手指长的东西，例如一枝笔）的列表及信息； 所有可指向对象（Pointable Object），即所有手指和工具的列表及信息； Leap 传感器会给所有这些分配一个唯一标识（ID），在手掌、手指、工具保持在视野范围内时，是不会改变的。根据这些 ID，可以通过 Frame::hand( ) , Frame::finger( ) 等函数来查询每个运动对象的信息。Leap 可以根据每帧和前帧检测到的数据，生成运动信息。例如，若检测到两只手，并且两只手都超一个方向移动，就认爲是平移；若是像握着球一样转动，则记爲旋转。若两只手靠近或分开，则记爲缩放。所生成的数据包含： 旋转的轴向矢量； 旋转的角度（顺时针爲正）； 描述旋转的矩阵； 缩放因子； 平移矢量； 对于每只手，可以检测到如下信息： 手掌中心的位置（三维矢量，相对于传感器坐标原点，毫米爲单位）； 手掌移动的速度（毫米每秒）； 手掌的法矢量（垂直于手掌平面，从手心指向外）； 手掌朝向的方向； 根据手掌弯曲的弧度确定的虚拟球体的中心； 根据手掌弯曲的弧度确定的虚拟球体的半径； 其中，手掌的法矢量和方向如下图所示：「手掌球」的圆心和半径：对于每个手掌，亦可检测出平移、旋转（如转动手腕带动手掌转动）、缩放（如手指分开、聚合）的信息。检测的数据如全局变换一样，包括： · 旋转的轴向矢量； · 旋转的角度（顺时针爲正）； · 描述旋转的矩阵； · 缩放因子； · 平移矢量； Leap 除了可以检测手指外，也可以检测手持的工具。像上文所说的，就是细的、笔直的、比手指长的物件：对于手指和工具，会统一地称爲可指向对象（Pointable Object，抱歉不太会翻译），每个 Pointable Object 包含了这些信息： 长度； 宽度； 方向； 指尖位置； 指尖速度； 方向和指尖位置如下图：根据全局的信息、运动变换，手掌、手指和工具的信息和变换，开发者就可以靠这些来制作游戏、程序了。