l自动控制原理试卷有参考答案.docVIP

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率 1.414 ， 阻尼比 0.707 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为， 则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在　零 初始条件下、线性定常控制系统的　　 输出拉氏变换 与　输入拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为； 相频特性为(或：) 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的快速性　. 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是　，二阶系统传函标准形式是　(或：。 3、在经典控制理论中，可采用　劳斯判据 、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统　结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为，横坐标为　 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 (或：右半S平面的开环极点个数) ，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数) ，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 调整时间 。是 超调量 。 9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。9、；　 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性、 准确性 、 和 快速性 ，其中最基本的要求是 稳定性 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、 传递函数 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　劳思判据 、根轨迹、 　奈奎斯特判据　　等方法。 5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为， 相频特性为 。 　 6、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 ，则系统 ( C ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定；