根据影子判断地理位置..doc

太阳影子定位模型建立 摘要 本文讨论求解了在直杆影子随时间变化过程中，在知道日期、杆位置、影子坐标、时间等参数条件中的某几个前提下，设计了确定型模型进行求解。 分析太阳方位与直杆影子关系，首先，将地球自转公转视为地球不动太阳动，利用立体几何知识得出太阳高度角与影子长度关系。问题一的关键在于太阳高度角与日期、竿位置、时间参数的关系。问题二中我们将立体平面化，把太阳与地球的运动关系转化为平面上的角度关系，使模型简明直接。在模型求解时，我们把各解看为离散型随机变量，对解进行权重处理，最后求得较精准的解。问题三，先结合前两题的模型预处理，再利用matlab据最小二乘法原理，来对目标函数进行曲线拟合求解。对问题四中视频进行分段截取照片处理，用photoshop软件测量影子长度与时间关系，再结合前几题模型与求解方法，可求得结果。问题被函数化，模型简明直接，提高了确定性。 关键词：太阳高度角，拟合 根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确定直杆所处的地点。并利用模型对附件1的影子顶点坐标数据进行求解，求出若干个可能的地点。 根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确定直杆所处的地点和日期。将模型分别应用于附件的影子顶点坐标数据，求出若干个可能的地点与日期。 根据一根直杆在太阳下的影子变化的视频，直杆的高度为2米。建立确定视频拍摄地点的数学模型，并应用你们的模型给出若干个可能的拍摄地点。日期未知下再尝试求解。 问题分析 根据影子变化来确定时间地点和时间，我们把地球自转看成太阳绕地球转，可以转化为太阳方位与地球各地点和时间的关系问题。 对于问题一：可以把影子长度变化规律转化为光线与水平面夹角的变化规律。我们根据地球自转公转规律和立体几何知识建立模型，且该模型得能体现光线和地面的夹角与日期时间、地理位置的关系，最后通过matlab画出影子长度随时间的变化曲线。 对于问题二：问题二相比问题一缺少一个已知量，无法通过问题一中的模型来求解，我们把太阳与直杆影子的关系转化为了平面角度关系，进而简便有效地求出杆的位置。 对于问题三：已知量较前一问更少，故我们先结合问题一和二建立的模型，再应用matlab进行曲线拟合求得参数解。 对于问题四：通过提取视频特定帧，测量出杆的影子随时间变化的实际长度数据，与问题三类似，结合模型用matlab曲线拟合求解即可，或者取多组数据用lingo软件求解方程组。 模型假设 假设地球公转轨迹近似为圆。 忽略太阳光线进入大气层时的折射误差。 假设地面是水平的且直杆垂直地面。 忽略太阳直射点纬度一天内的变化。 假设所给数据准确可靠。 定义和符号说明 H：杆长 L：杆的影长 n：为从1月1号开始的天数 N：为当地经度 ：为当地纬度 t：时间（小时） ：时角 ：区间均值 ：解出现在某区间的频率 模型建立与求解 问题一：在水平地面上，垂直竖杆与在地面上的影长是一个直角三角形的两条直角边，而太阳高度角α是杆长H的对角，运用正切公式可得： 这样就把影长问题转化成了高度角问题。 一、构造高度角与各参数的关系图: 二、高度角与各参数关系模型构建 影响高度角的参数有太阳时角、赤纬角、杆的位置（经度、纬度）、时间。 时角 ，地球自转每小时15度，北京时间是以东经120度的为准的，故考虑时差问题，可得:， 赤纬角是地与太阳和地球中心的连线之间的夹角因为地轴方向不变，所以赤纬角随地球在运行轨道上的不同点具有不同的数值。赤纬角以年为周期，在范围内移动， 结合当地纬度，得太阳高度角与各参数间的关系模型（推算过程请见附件）： ， 影子长度与各参数关系模型： 联合公式｛ 可得： 根据模型求解： 将问题一中的地点位置，日期，杆长代入式中，用matlab软件画出了直杆影子从9：00到15：00的长度变化曲线。（代码请见附件）。 影长曲线与时间的关系图如下图所示： 问题二：根据影子顶点数据来求地点，由于直杆高度无法确定，所以很难根据影子长度来求太阳高度角问题，于是我们利用顶点坐标的轨迹来解决。 利用matlab将题中给出杆的影子顶点运动轨迹拟合了出来，如图所示，其中坐标原点为杆的位置。可知影子发生了角度变化，以此来确定影子顶点与太阳的运动关系。 立体问题转化为平面问题