嵌入式linux系统应用开发..docVIP

《嵌入式linux系统应用开发》课程设计报告 实验时间 2010年5月20日 二、实验地点 一实验楼401机房 三、小组成员 刘威 王恒 周赛波 徐正东 李博帅 四、指导老师 阳俊老师 五、实验目的 1、熟悉串口通信程序中linux驱动程序； 2、能够编写一个字符设备驱动程序的实例。 3、会带上必要参数，正确调试程序，能够编写字符设备驱动程序的测试用例； 六、实验设备和环境 个人计算机一台、Linux系统软件。 七、实验内容 1、参照书本和老师给的课件调试运行设备驱动程序。 2、根据字符设备驱动程序的编写步骤调试程序，理解各函数参数的意思。并能调试驱动程序的测试用例，简单地以输入数字到驱动中，并从驱动中读出此数字来验证驱动程序的正确性。 八、实验过程及流程图 步骤：a)登录进入linux操作系统，打开命令窗口进入myprojects文建一文件夹取名为charmod命令如下： cd/myprojects mkdir charmod b)进入charmod文件夹，新建文件globalvar.c，并在其中输入 cd charmod //进入文件夹 vi globalvar.c //新建文件globalvar.c c)保存文件进入命令行模式并对其进行编译. d)新建应用层测试文件globalvartest.c e)保存文件并对其进行编译。 f)载入驱动模块globalvar.o g)创建节点以便于访问设备，其命令如下所示： mknod/dev/globalvar c 254 0 h)运行应用层测试程序 源程序代码如下： /*globalvar.c*/ #include linux/config.h #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/errno.h #include linux/types.h #include linux/proc_fs.h #include linux/fcntl.h #include linux/poll.h #include asm/system.h #includeasm/uaccess.h #define MAJOR_NUM 254 //定义主设备号为254 static int global_var=0; MODULE_LICENSE(GPL); //用来声明一个模块的许可证 static ssize_t globalvar_read(struct file*file,char *buf,size_t len,loff_t*ppos) //读函数read()完成从设备中读出数据 { copy_to_user(buf,global_var,sizeof(int)); //把驱动程序缓冲区的内容放到用户程序中； return sizeof(int); } static ssize_t globalvar_write(struct file*file,char *buf,size_t len) //写函数write()完成往设备中写入数据 { copy_from_user(global_var,buf,sizeof(int)); // 把用户程序的内容放到驱动程序缓冲区内； return sizeof(int); } static struct file_operations globalvar_fops={ read: globalvar_read, write: globalvar_write, }; // 填充设备驱动程序接口，即函数入口点 static int globalvar_init(void) //初始化设备 { int ret; ret=MAJOR_NUM,globalvar, globalvar_fops); //此函数用于设备的注册，其中MAJOR_NUM为主设备号，globalvar为设备名，globalvar_fops为包含基本函数入口点的file_operations类型结构体 if(ret0) { printk(globalvar register failure\n); } else { printk(globalvar register success\n); } return ret; } static void globalvar_exit(void) { in