清华大学版理论力学课后习题答案大全_____第6章刚体平面运动分析.docVIP

6章 刚体的平面运动分析 6－1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度绕轴O转动，当运动开始时，角速度= 0，转角= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。 解： （1） （2） 为常数，当t = 0时，== 0 （3） 起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过 因动齿轮纯滚，故有，即 ， （4） 将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为： 6－2 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂线的夹角( 表示杆的角速度。 解：杆AB作平面运动，点C的速度vC沿杆AB如图所示。作速度vC和v0的垂线交于点P，点P即为杆AB的速度瞬心。则角速度杆AB为 6－3 图示拖车的车轮A与垫滚B的半径均为r。试问当拖车以速度v前进时，轮A与垫滚B的角速度与有什么关系？设轮A和垫滚B与地面之间以及垫滚B与拖车之间无滑动。 解： 6－4 直径为mm的滚子在水平面上作纯滚动，杆BC一端与滚子铰接，另一端与滑块C铰接。设杆BC在水平位置时，滚子的角速度(＝12 rad/s，(＝30(，(＝60(，BC＝270mm。试求该瞬时杆BC的角速度和点C的速度。 解：杆BC的瞬心在点P，滚子O的瞬心在点D 6－5 在下列机构中，那些构件做平面运动，画出它们图示位置的速度瞬心。 解：图（a）中平面运动的瞬心在点O，杆BC的瞬心在点C。 图（b）中平面运动的杆BC的瞬心在点P，杆AD做瞬时平。 6－6 图示的四连杆机械OABO1中，OA = O1B =AB，曲柄OA的角速度= 3rad/s。试求当示。= 90°而曲柄O1B重合于OO1的延长线上时，杆AB和曲柄O1B的角速度。 解：杆AB的瞬心在O rad/s rad/s 6－7 绕电话线的卷轴在水平地面上作纯滚动，线上的点A有向右的速度vA= 0.8m/s，试求卷轴中心O的速度与卷轴的角速度，并问此时卷轴是向左，还是向右方滚动？ 解：如图 rad/s m/s 卷轴向右滚动。 6－8 图示两齿条以速度和作同方向运动，在两齿条间夹一齿轮，其半径为r，求齿轮的角速度及其中心O的速度。 解：如图，以O为基点： 解得： 6－9 曲柄－滑块机构中，如曲柄角速度= 20rad/s，试求当曲柄OA在两铅垂位置和两水平位置时配汽机构中气阀推杆DE的速度。已知OA = 400mm，AC = CB = 200mm。 解：OA定轴转动；AB、CD平面运动，DE平移。 1．当= 90°，270°时，OA处于铅垂位置，图（a）表示= 90°情形，此时AB瞬时平移，vC水平，而vD只能沿铅垂， D为CD之瞬心 vDE = 0 同理，= 270°时，vDE = 0 2．= 180°，0°时，杆AB的瞬心在B = 0°时，图（b），（↑） 此时CD杆瞬时平移 m/s（↑） 同理= 180°时，vDE = 4m/s（↓） 6－10 杆AB长为l = 1.5 m，一端铰接在半径为r = 0.5 m的轮缘上，另一端放在水平面上，如图所示。轮沿地面作纯滚动，已知轮心O速度的大小为vO = 20 m/s。试求图示瞬时（OA水平）B点的速度以及轮和杆的角速度。 解：轮O的速度瞬心为点C ，杆AB的速度瞬心为点P rad/s m/s =14.1 rad/s m/s 6－11 图示滑轮组中，绳索以速度vC = 0.12m/s下降，各轮半径已知，如图示。假设绳在轮上不打滑，试求轮B的角速度与重物D的速度。 解：轮B瞬心在F点 vE = vC rad/s m/s 习题6－11图 6－12 链杆式摆动传动机构如图所示，DCEA为一摇杆，且CA⊥DE。曲柄OA = 200mm，CO = CE = 250mm，曲柄转