步进电机调速..docxVIP

课程设计报告 系（部）：　自动化　专业班级： 　学生姓名：　 　学 号：　设计题目：　　 　步进电机调速　完成日期　 　 年　　月　　日 指导教师评语：____________________________________________________________________________________________　 _______________________________________________________ 成绩（五级记分制）： 指导教师（签字）：_____________________ 摘 要 本次课程设计是借助DICE-AT2计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机为对象，用ULN2803作为步进电动机驱动电路主芯片，以8255A作为8088为核心的并行输出接口，8088对步进单机的控制信号则通过8255A送到ULN2803，并以此来实现步进电机的转速调节和实现步进电机正反转改切换：正转-停止-反转。通过8255APB端口的通和断产生脉冲序列，步进电机旋转方向由给定脉冲决定，步进电机的速率由延时时间决定；通过调整发送脉冲之间的时间间隔达到控制步进电机的速率，时间间隔越长，步进电机旋转越慢，时间间隔越短，步进电机旋转越快。试验