运控单闭环直流调速系统仿真.docVIP

本科生课程论文 课程名称 运动控制系统（1） 学 院 机电工程与自动化 专 业 电气工程及其自动化 学 号 学生姓名 指导教师 杨影 分 数 题目：单闭环直流调速系统仿真 对异步电动机进行矢量控制的仿真研究。电机参数如下：， ，，，，，，，，额定频率50Hz，额定转速1460转/分，逆变器采用SVPWM控制，开关频率为5KHz。 仿真条件如下：转速给定信号为阶跃给定，0.1s时转速给定为120rad/s，0.7s时转速降为80rad/s；电机空载起动，0.3s加载5N.m，0.5s减载为2N.m。仿真时间为1s，仿真步长0.02ms 在matlab/simulink仿真平台下搭建系统仿真模型。 给出定子三相电流、转子三相电流、转速、电磁转矩仿真波形 定子三相电流 转子三相电流 转速 电磁转矩 给出定子AB线间电压波形和经过低通滤波后的电压波形，并进行对比分析。，低通滤波器的截止频率1KHz。 AB线间电压波形 低通滤波后的电压波形 SVPWM波是脉宽随时间变化而变化的，根据面积等效原则，经过低通滤波器这种惯性环节后，滤除高频信号，输出正弦波。 （4）给出电机负载，转速，定子q轴电流给定，定子q轴电流、电磁转矩仿真波形，仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中q轴电流、电磁转矩、转速的变化规律。说明q轴电流对电磁转矩的控制规律。说明起动过程中电机是否会过流，修改哪个量可以改变电机最大起动转矩。 Iq 负载 给出电机转子磁链，转子磁链幅值和角度及定子电流d轴分量仿真波形，说明矢量控制中转子磁链与d轴电流的关系，说明转子磁链的控制规律。 给出加载后电机转矩、转速q轴电流 、d轴电流波形，分析变化规律。 电机转矩 转速q轴电流 2