新）第三章 平面任意力系.pptVIP

例6 例7 例4 总杆数 总节点数 =2( ) 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 二、节点法与截面法 1、节点法 桁架内每个节点都受平面汇交力系作用，为求桁架内每个杆件的内力，逐个取桁架内每个节点为研究对象，求桁架杆件内力的方法即为节点法。 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零力杆。 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零力杆。 特殊杆件的内力判断 ① ② ③ 例3-12 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 1)取整体，画受力图. 2)取节点A，画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) P3=180kN时 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN 2） §3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 1. 由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统，简称物系。 2.外界物体作用于系统的力称该系统的外力。系统内各物体间相互作用的力称该系统的内力。 3.当整个系统平衡时，系统内每个物体都平衡。反之，系统中每个物体都平衡，则系统必然平衡。因此，当研究物体系统的平衡时，研究对象可以是整体，也可以是局部，也可以是单个物体。 一、基本概念 4. 在静力学中求解物体系统的平衡问题时，若未知量的数目(m)不超过独立平衡方程数目(3n)。则由刚体静力学理论，可把全部未知量求出，这类问题称为静定问题。 5.若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则全部未知量用刚体静力学理论无法求出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。而总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定次数(k=m-3n)。 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移x协调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 判断各图的超静定次数 例3-7 已知： OA=R， AB= , 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 1)取冲头B,画受力图. 解得 二、物体系平衡 解得 2)取轮,画受力图. 解得 解得 解得 例3-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 1)取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN 解得 解得 解得 2)取整体,画受力图. 例3-9 已知: P1, P2=2 P1, P=20P1, R=2r, 求: 物C 匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力. 解: 1)取塔轮及重物C,画受力图. 解得 由 解得 解得 解得 2)取轮II，画受力图. 解得 解得 解得 例3-10 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 1)取整体,画受力图. 解得 解得 2)取吊车梁,画受力图. 解得 3)取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 例3-11 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计. 求: A,E支座处约束力及BD杆受力. 解: 1)取整体,画受力图. 解得 解得 解得 2)取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 例 3-14 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解： 取AB 梁，画受力图. 解得 (1) 又可否列下面的方程？ 能否从理论上保证三组方程求得的结果相同？ （2） （3） 可否列下面的方程： 例3-16 已知：F , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力. 解： 1)取整体，画受力图 解得 2)取DEF杆，画受力图 得 得 得 3)对ADB杆受力图 得 例3-17 已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P. 解： 1)取整体，画受力图. 得　　　　 2)取销钉A，画受力图 得 4)取ADC杆，画受力图. 3)取BC，画受力图. 得 得 对销钉A 解得 例3-18 已知： 　q ,a ,M , P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆,AB杆的作用力. 解： 1)取CD杆，画受力图. 得　　 2)取BC杆（不含销钉B)，画受力图. 解得 解得 3)取销钉B，画受力图. 解得 则　 解得 则 4)取AB杆（不含销钉B），画受力图. 解得 解得 解得 例3-19　求图示多跨静定梁的支座反力。 解：先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D