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数字（医学）图像处理 第三章 图像增强 目的：改善图像的质量。 对某种具体的、特定的应用有益。 预处理 图像增强 3.1频域滤波 3.2点运算 3.3图像间算术和逻辑运算 3.4线性空域滤波 3.5非线性空域滤波 3.6彩色图像增强 3.7几何运算 3.1频域滤波 需保留的频率分量：H(u,v)=1； 需抑制的频率分量：H(u,v)=0。 频域滤波流程 （1）对输入图像进行中心移位变换：用(-1)x+y乘以原始图像f(x,y)； （2）由（1）的结果计算相应的DFT，即F(u,v)； （3）设计适当的滤波函数H(u,v)，并用H(u,v)乘以F(u,v)； （4）计算（3）所得结果的IDFT； （5）保留(4)结果的实部； （6）用(-1)x+y乘以（5）的结果，得到滤波增强后的图像g(x,y）。 频率滤波 3.1.1频域平滑 3.1.2频域锐化 3.1.3带通（带阻）滤波 3.1.4同态滤波 3.1.1频域低通滤波 截止频率与所保留能量的关系 IHPF的图像处理效果 振铃效应 滤波器1 滤波器2 巴特沃思滤波器Butterworth BLPF的滤波结果 指数滤波器或高斯滤波器 ELPF的滤波效果 3.1.2高通滤波器 高通滤波器定义 HPF比较 高通滤波器效果1 高通滤波器效果2 高频加强 3.1.3带通（带阻）滤波器 不围绕原点的情况 围绕原点的模型 巴特沃思带阻滤波器用于去噪声 3.1.4同态滤波器 f(x,y)=i(x,y)r(x,y), i(x,y)入射光, r(x,y)反射系数。 0 I(x,y)?,0? r(x,y)?1. Let: z(x,y)=lnf(x,y)=lni(x,y)+lnr(x,y), Z(u,v)=I(u,v)+R(u,v),S(u,v)=Z(U,v)H(u,v)? s(x,y). g(x,y)=exp{s(x,y)}. 同态滤波流程 同态滤波效果 图像增强——空域技术 线性空域滤波 非线性空域滤波 f(x,y)原图，g(x,y)增强图像， T为变换，g(x,y)=T[f(x,y)], 点运算 算术和逻辑运算 几何校正 3.2点运算 图像处理的基本手段 3.2.1点运算的概念 点运算的用途 光度学标定（photometric calibration） 增强对比度（contrast enhancement） 动态范围压缩（dynamic parameter reduction） 显示标定（display calibration） 图像分割（image segmentation） 点运算的主要方法 灰度变换技术 直方图技术 1、常见的灰度变换 (1)线性灰度变换 线性灰度变换效果比较 非线性单调点变换 S型函数 指数变换 显示器校正 组合灰度变换效果与直方图变化 图3-24分段线性变换 3.2.2直方图的概念 灰度直方图的定义 灰度直方图的性质 灰度直方图的用途 1、灰度直方图的定义 图像及其灰度直方图 2、性质 图像灰度分布规律的反映 与视觉感受有一致性 给定图像的直方图唯一，给定直方图对应的图像不唯一 反映整体，不反映细节 3、灰度直方图的用途 （1）对图像合理数字化提供参考 （2）利用直方图的统计特性方便地求出图像中感兴趣物体的面积。 （3）利用直方图进行图像分割 （2）利用直方图计算物体的面积 (3)图像分割阈值选取 3.2.3直方图均衡化 基本关系 直方图均衡化 累积分布函数 1、直方图均衡化 期望输出图像概率密度函数是均匀分布的 直方图均衡化效果 直方图均衡化算法： 直方图规定化算法 3.3图像间算术与逻辑运算 基本的图像处理技术 算术运算 逻辑运算 图像间、图像内 3.3.1 图像代数运算 2、算术运算的用途 （1）多图像平均，降低加性(additive)随机噪声； （2）二次曝光(double-exposure)：一图像内容加到另外图像上。 （3）图像相减：去掉不需要的加性噪声（缓慢变化的背景阴影、周期性噪声，图像上每一像素处均已知的附加污染），检测同一场景的两幅图像之间的变化（序列图像运动检测）。 （4）除运算：比率图像（颜色和多光谱图像分析）。 （5）乘法：乘以掩膜图像(mask image)，仅留下感兴趣的物体。 图像减运算在机动车辆检测中 3.3.2图像的逻辑运算 逻辑运算2 逻辑运算效果演示 逻辑运算的作用 基本的图像处理算法 图像间的逻辑运算是图像分析与表达的基础 图像内的逻辑运算 边缘提取、细化 图像分析与表达 3.4线性空域滤波器 线性空域滤波器 与频域滤波器的关系 线性平滑滤波 锐化滤波 3.4.1线性空域滤波器 空域滤波基本原理 一般形式 更一般的形式 3.4.2与频域滤波器的对应关系 3