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彩色数字图像读后记录 获取彩色图像 首先，在进行彩色数字图像处理前必须先采集到彩色图像。而采集彩色图像需要注意的是如何确定对图像函数造成影响的物理和几何系数，所以由于实验需要，需对全方位视觉传感器进行标定。在考虑其物理和几何系数是从以下两个方面来考虑的：1、数字图像的值依赖于场景中物体表面材料和反射特性；2、相机的传感特性，镜头的光学特性，图像信号的扫描，光源的光度特性，图像采集过程中所基于的几何规律性。 获取装置 对于相机的选择，需要协调考虑一下几点：图像质量、尺寸，相机重量、价格，他们之间往往存在矛盾，应基于研究需要去考虑这些影响因子。彩色图像的获取装置主要有这样三种：单芯片CCD彩色摄像机、三芯片CCD彩色摄像机、扫描仪。其中，由于扫描仪不易确定图像的几何和光度系数。现代相机一般都是基于半导体材料的，即CCD芯片。 镜头的选择 镜头的分类 外形功能 尺寸大小 光圈 变焦类型 焦距长短 视场大小 球面镜头 … 自动光圈 电动变焦 长焦距镜头 标准镜头 非球面镜头 … 手动变焦 手动变焦 标准镜头 广角镜头 针孔镜头 … 固定光圈 固定焦距 广角镜头 针孔镜头 鱼眼镜头 … … … … 变倍镜头 … … … … … … 手动光圈仅适合用于亮度不变的场合，自动光圈根据亮度变更亦作调整，使用亮度变化的场景。 应用自动光源的应用场景：例如在太阳光直射等非常亮的情况下，用自动光圈镜头可有较宽的动态范围；要求在整个视野有良好的聚焦时，用自动光源有比固定光源镜头更大的景深；要求在亮光上因光信号导致的模糊最小时，应使用自动光圈镜头。 以镜头的视场大小分类： 标准镜头 广角镜头 远摄镜头 变倍镜头（伸缩镜头） 可变焦点镜头 针孔镜头 镜头的主要性能指标有以下几个： 焦距：焦距的大小决定着视场角的大小，焦距数值小，视场角大，所观察的范围也大，但距离远的物体分辨不很清楚；焦距数值大，视场角小，观察范围小，只要焦距选择合适，即便焦距很远耶可以看得很清楚。由于焦距和视场角是一一对应的关系，一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角，所以在选择镜头焦距时，应充分考虑是有一个大的观察范围重要，还是观察一个细节重要，如果要看细节，就选择长焦距镜头，如果要观察近距离大场面，就选择小焦距的广角镜头。 光阑系数，即光通量，用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。 场景中的影响因素 标准施照体，即我们平常称的标准光源，其实并无我们所谓的标准光源。 光度和色度校准。在许多数字图像处理中，都假设成像传感器具有线性响应，尤其适合阴影技术，如从阴影形状或光度立体技术。原则上，CCD芯片信号时高度线性的，而非线性的是我们的显示器技术，如果我们要在显示器上获得好的显示保真度重现质量，需要调整伽玛值，使得线性CCD相机信号适应非线性的显示器技术。但是，至今只有很少的数字相机提供关闭伽玛修正的功能。所以我们通常的相机信号都是非线性的。 具体的我就不再做详述了，有关数字视频大家可以参考：A Technical Introduction To Digital Video 有关数字摄影可以参考： Essentials of Digital PhotoGraphy 彩色结构光系统中摄像机各项参数设置 摄像机视频参数 参数定义 设置建议 亮 度 色彩本身因为光度不同而产生的明暗差别。图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量，差异范围越大代表对比越大图像越清晰醒目，色彩也越鲜明艳丽；而对比度小，则会让整个画面都灰蒙蒙的。色调指的是一幅画中画面色彩的总体倾向，是大的色彩效果。饱和度是指色彩的鲜艳程度，也称色彩的纯度。饱和度取决于该色中含色成分和消色成分(灰色)的比例。含色成分越大，饱和度越大；消色成分越大，饱和度越小。清晰度指影像上各细部影纹及其边界的清晰程度。伽玛值是指处理位图的一种特殊效果的调整，检查照片的亮度也十分重要，通过与原照片比较，看照片是否太暗或太亮，太暗或太亮都无法得到理想的照片。将太暗的照片变亮，调整伽玛值无疑是简便的方法，但这样做会使照片失去信息。白平衡是描述显示器中红（R）、绿（G）、蓝（B）三基色混合生成后白色精确度的一项指标。白平衡的调整就是根据被调校的景物改变了三个感光电路电子放大比例HIS的H值取值范围为0~1.0，S的取值范围为0~1.0，I的取值范围为0~1.0。 应用系统 颜色模型 H范围 S范围 I/V/L范围 Paint Shop Pro HLS 0°~255° 0~255 L 0~255 Gimp HSV 0°~360° 0~100 V 0~100 Photoshop HSV 0°~360° 0~100% I 0~100% Windows HSL 0°~240° 0~240 L 0~240 Linux/