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学位论文__液压与气动技术课程设计卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计
机械工程学院
液压与气动技术
课程设计
题 目: 卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计
专 业: 机械设计制造与自动化
班 级: 1301班
姓 名:
学 号:
指导教师:
2015.12.15
《液压与气动技术》课程设计任务书
一、主要任务与目标
任务:设计一个卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统
目标:设计要求滑台实现“快进→工进→快退→停止”工作循环。已知:机床有主轴11个,其中7个用于钻φ13.9mm的孔,4个用于钻φ8.5mm的孔。刀具材料为高速钢,工件材料为铸铁,硬度为240HBW,机床工作部件总质量为m=1000Kg;快进速度v1、快退速度v2均为5.5m/S,快进行程长度L1=100mm,工进行程长度为L2=50mm,往复运动的加速、减速时间不大于0.157S,动力滑台采用平导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1;液压系统的执行元件为液压缸。 二、主要内容
(1)熟悉设计任务,明确设计及目标。
(2)根据设计要求和已学过的设计流程,拟定系统工作原理图。
(3)计算各元件的参数并验算。
(4)元件选型。
(5)编制文件,绘制速度、负载图谱。 三、工作量要求
完成规定的任务,总字数3000~4000字。 四、时间要求
本课程设计于2015.12.18前完成 目 录
1 负载分析 2 负载图和速度图的绘制 3?确定液压缸的主要参数 3.1初选液压缸工作压力3.2 计算液压缸主要尺寸 3.3 各阶段压力、流量、功率的计算 4 液压系统图的拟定 4.1 液压回路的选择 4.2 液压回路的综合 5 液压元件的选择 5.1 液压泵的选择 5.2 阀类元件及辅助元件的选择 5.3 油管的选择 5.4 油箱的计算 6 液压系统性能的验算 6.1 验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 6.1.1快进 6.1.2工进 6.1.3 快退 6.2 油液温升验算 油箱设计 7.1 壁厚、箱顶及箱顶元件的设计 7.2 箱壁、清洗孔、吊耳、液位计设计 7.3 箱底、放油塞及支架设计 7.4 油箱内隔板及除气网设置
1. 负载与运动分析
负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:夹紧力,导轨摩擦力,惯性力。
在对液压系统进行工况分析时,本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载,其他负载可忽略。
1. 切削切削负载(确定切削负载应具备机械切削加工方面的知识)用高速钢钻头(单个)钻铸铁孔时的轴向切削力Ft(单位为N)为
(8—1)
式中:D——钻头直径,单位为mm;
s——每转进给量,单位为mm/r;
HB——铸件硬度
根据组合机床加工特点,钻孔时主轴转速n和每转进给量s按“组合机床设计手册”取:
对φmm的孔:n1=360r/min,s l=0.147mm/r;
对φmm的孔:n2=550r/min,s 2=0.096mm/r;
所以,系统总的切削负载F为:
2.惯性负载为0.157S
Fm=m△v/△t=1000x5.5/(60x0.157)N=583N
3.阻力负载
机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为:
静摩擦阻力:
动摩擦阻力:
此得出液压缸在各工作阶段的负载如表所列。
表—1 液压缸在各工作阶段的负载R
工况 负载组成 负载值F 工况 负载组成 负载值F 启动 +Fg 加速 +m△v/△t 1564 快退 981 快进 注:在负载分析中,没有考虑动力滑台上倾翻力矩的作用 按表-1数值绘制的动力滑台负载图如图-1(a)所示。
2 负载图和速度图的绘制根据工作循环(总行程工进速度绘制动力滑台速度图pa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 3.2计算液压缸主要尺寸
由于工作进给速度与快速运动速度差别较大,且快进、快退速度要求相等,从
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