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液压—机械组合加紧装置设计 摘要：提出了以可装配式内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合得到液压一机械复合夹紧装置的创新设计理念。内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合构成的液压一机械复合夹紧装置，具有高性能、高灵活性、短开发周期、低生产成本的特点。 关键词：复合夹紧装置 内置活塞杆液压缸 曲柄连杆机构 Summary:Put forward can be fabricated with built-in rack piston rod and crank rod system combination to get a mechanical hydraulic clamping device of composite innovative design concept. The built-in rack piston rod and crank rod system of hydraulic machinery constitute a composite clamping device, with high performance, high flexibility, short development cycle, low production cost characteristic Keywords: composite clamping device built-in piston rod hydraulic cylinder crank rod system 随着各种设备对液压执行元件产品多样性、个性化要求的增高，需要根据不同用途、条件和性能对产品进行设计制造。液压一机械复合夹紧装置可以适应各种不同机械设备的需求，以较小技术复杂性实现较大的复合夹紧装置功能多样化。本文提出的基于内置齿条活塞杆式液压缸与曲柄连杆机构的复合夹紧装置，具有实现高质量、大规模、快速、经济地响应市场的需求。 1、设计背景 常见的内置齿条式活塞杆液压缸，其优点是刚性好、结构紧凑，但需通过串接其它机构才能输出力与运动，如通过齿条一齿轮机构来实现输出往复摆动运动。以前的设计将齿条与活塞设计成整体式，使得这种结构液压缸，只能适用于单一用途，而不能适应不同用途、不同使用条件、不同性能的需求。 为了使内置活塞杆式液压缸满足高性能、高灵活性、短开发周期、低成本的可重构设计理念，这里提出了内置装配式齿条活塞杆液压缸的设计思想，其特点是：在不改变缸体、活塞结构与尺寸的前提下，即缸体、活塞是可以重复利用的条件下，只需改变齿条式活塞杆与齿轮的结构，即进行结构重构，就可满足不同的运动与力输出的要求。 2、机构的选型 实现执行构件各种运动形式的常用机构： 1）实现连续旋转运动的机构： 如:双曲柄机构，转动导杆机构，定轴齿轮传动机构，蜗杆传动机构，周转轮系机构等 2）实现间歇旋转运动的机构： 如：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构等。 3）实现往复摆动的机构： 如：曲柄摇杆机构、摇块机构、摆动导杆机构、摆动从动件凸轮机构、双摇杆机构等。 4）实现间歇往复摆动的机构： 如：带有休止段轮廓的摆动从动件凸轮机构、输出运动为间歇往复摆动、齿条齿轮机构的组合机构等。 5）实现往复移动的机构： 如：曲柄滑块机构，正弦机构、移动导杆机构、齿轮齿条机构、螺旋机构、各种移动从动件凸轮机构等 6）实现间歇往复移动的机构： 如：平面连杆机构、凸轮机构、中间有停歇的斜面拔销机构、不完全齿轮—移动导杆机构组合等 7）实现刚体导引引动的机构： 如：铰链四杆机构、曲柄滑块机构、凸轮连杆机构、齿轮—连杆机构等。 8）实现给顶曲线（轨迹）运动的机构： 如：凸轮—连杆机构、齿轮—连杆机构等。 机构选型的基本原则： 1）满足工艺动作和运动要求；2）结构最简单，传动链最短；3）原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量；4）机构有尽可能好的动力性能；5）加工制造方便，经济成本低；6）机器操纵方便、调整容易、安全耐用；7）具有较高的生产效率和机械效率等。 综合以上的机构选型思想，确定两种内置齿条活塞杆式液压缸与曲柄连杆机构组合的方案，如图1、图2。 3、方案确定 通过分析两种方案的力学特性，从而确定最佳方案。 图1所示的装置，是在内置装配式齿条活塞杆液压缸的基本结构上，外接一个正交曲柄连杆增力机构，进行力的传递、放大与输出。 上述夹紧装置的输出力为 式中：R为齿轮节圆半径；r为曲柄与齿轮铰接中心至齿轮几何中心的距离；α为连杆机构的理论压力角(如图l所示)；为传动角， =arcsin(Lsina／r)，(L为连杆的两个铰接中心之间的距离)；为液压缸的机械效率；为曲柄连杆机构的机械效率。曲柄连杆机构的实际增力系数的计算公式为 公式(2)显示，当压力角a和传动角妒较小时，其实际增力