（新）`第5章 机床数控技术精品.pptVIP

　　1） 工作原理 　　这种编码器是通过读取编码盘上的图案来表示数值的。 图5-30 为四码道接触式二进制编码盘结构及工作原理图， 图中黑的部分为导电部分表示为“1”，白的部分为绝缘部分表示为“0”，四个码道都装有电刷，最里面一圈是公共极，由于四个码道产生四位二进制数，码盘每转一周产生0000～1111了16个二进制数， 因此将码盘圆周可分成16等份。当码盘旋转时，四个电刷依次输出16个二进制编码0000～1111，编码代表实际角位移，码盘分辨率与码道多少有关，位码道角盘分辨率为 （5-18） 　　二进制编码器的主要缺点是码盘盘上的图案变化较大， 在使用中容易产生较多的误读。经改进后的结构如图5-30(b)所示(格雷编码盘)，它的特点是相邻的十进制数之间只有一位二进制码不同。因此，图案的切换只用一位数（二进制的位）进行。所以能把误读控制在一个数单位之内，提高了可靠性。 图 5-30 绝对式脉冲编码器 (a) 二进制编码器; (b) 格雷编码器 　　2） 绝对式脉冲编码器的特点 　　（1） 角度坐标值可从绝对编码盘中直接读出。  　　（2） 不会有累积进程中的误计数。  　　（3） 允许的最高旋转速度较高。  　　（4） 编码器本身具有机械式存储功能，即使因停电或其他原因造成坐标值清除，通电后，仍可找到原绝对坐标位置。  　　（5） 其缺点是为提高精度和分辨率