卫星轨道参数计算..docVIP

卫星轨道平面的参数方程： r：卫星与地心的距离 P：半通径（或） θ：卫星相对于升交点角 ω：近地点角距 卫星轨道六要素： 长半径a、偏心率e、近地点角距ω、真近点角f（或者卫星运动时间tp）、轨道面倾角i、升交点赤径Ω。 OXYZ─赤道惯性坐标系，X轴指向春分点T ； ON─卫星轨道的节线（即轨道平面与赤道平面的交线），N为升交点； S─卫星的位置； P─卫星轨道的近地点； f─真近点角，卫星位置相对于近地点的角距； ω─近地点幅角，近地点到升交点的角距； i─轨道倾角，卫星通过升交点时，相对于赤道平面的速度方向； Ω─升交点赤经，节线ON与X轴的夹角； e─偏心率矢量，从地心指向近地点，长度等于e； W─轨道平面法线的单位矢量，沿卫星运动方向按右旋定义，它与Z轴的夹角为i； a─半长轴； α，δ─卫星在赤道惯性坐标系的赤经、赤纬。 两个坐标系：地心轨道坐标系、赤道惯性坐标系。 地心轨道坐标系Ox0y0z0：以为x0轴的单位矢量，以W为z0轴的单位矢量，y0轴的单位矢量可以由x0轴的单位矢量与z0轴的单位矢量确定，它位于轨道平面内。 赤道惯性坐标系：OXYZ,X轴指向春分点。 由地心轨道坐标系到赤道惯性坐标系的转换： 先将地心轨道坐标绕W旋转角（-ω），旋转矩阵为RZ(-ω)； 绕节线ON旋转角（-i），旋转矩阵为RX(-i)； 最后绕Z轴旋转角（-Ω），旋转矩阵为RZ(-Ω)； 经过三次旋转后，地心轨道坐标系和赤道惯性坐标系重合。 在地心轨道坐标系中，卫星的位置坐标是： 地心轨道坐标系到赤道惯性坐标系的转换关系是： 赤道惯性坐标系下的坐标确定后，可与r、α、δ联系起来，关系式如下： 若卫星六要素都已知，则可以解出α、δ。 另外一种解法： ，单位矢量P从地心指向近地点，将它沿卫星运动方向旋转900就是半通径方向，它的单位矢量记为Q。有以下关系式：