16秋北交《自动控制系统及应用》在线作业一.docVIP

北交《自动控制系统及应用》在线作业一 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。 A. 30 B. 45 C. 60 D. 90 正确答案： 2. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。 A. 欧拉方程 B. 最优控制 C. 泛函 D. 极值 正确答案： 3. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。 A. 传递函数 B. 单位脉冲响应 C. 微分函数 D. 时间曲线 正确答案： 4. 在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。 A. 系统变量 B. 系统参数 C. 实变量 D. 虚变量 正确答案： 5. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案： 6. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。 A. 实数 B. -1 C. 0 D. 1 正确答案： 7. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。 A. 小、高 B. 大、高 C. 小、低 D. 大、低 正确答案： 8. 压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。 A. 随动系统 B. 恒值控制系统 C. 计算机控制系统 D. 数字控制系统 正确答案： 9. 微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。 A. 放大环节 B. 比例环节 C. 积分环节 D. 微分环节 正确答案： 10. 控制系统的典型外作用有（）种。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案： 11. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。 A. 实轴、明显 B. 虚、明显 C. 实轴、不明显 D. 虚轴、不明显 正确答案： 12. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。 A. 20% B. 40% C. 50% D. 80% 正确答案： 13. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。 A. 输入信号的设计 B. 采样区间的设计 C. 参数估计的方案 D. 实际模拟情况 正确答案： 14. 要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。 A. 实轴 B. 虚轴 C. 右半平面 D. 左半平面 正确答案： 15. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。 A. 动作 B. 行为 C. 物理量 D. 机械 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 自动控制系统一般由（）组成。 A. 控制装置 B. 被控对象 C. 控制机械 D. 控制模数 正确答案： 2. 系统可观测性判据有（）。 A. 格兰姆矩阵判据 B. 可观测性矩阵判据 C. PBH秩判据 D. 约当规范型判据 正确答案： 3. 参与控制的信号来自两条通道（）。 A. 干扰 B. 被控量 C. 人工 D. 自动 正确答案： 4. 系统的数学模型可以用（）建立。 A. 经验法 B. 分析法 C. 实验法 D. 数学法 正确答案： 5. 动态结构图是由（）组成的。 A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框 正确答案： 6. 控制论包括（）。 A. 工程控制论 B. 生物控制论 C. 经济控制论 D. 产品控制论 正确答案： 7. 容许控制集合可分成（）。 A. 开域#闭域 B. 合集 C. 交集 正确答案： 8. 对数频率特性的主要优点在于（）。 A. 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算 B. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性 C. 使低频段较为精细 D. 使高频范围较宽 正确答案： 9. 控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。 A. 敏感元件 B. 放大元件 C. 误差检测器 D. 执行结构 正确答案： 10. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。 A. 准确性 B. 稳定性 C. 快速性 D. 阶跃性 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业一 三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统