测力系统实验_第一次..docVIP

1、性能技术介绍 Kistler9255B型测力传感器采用压电晶体（石英晶体）作为传感器敏感元件由四片圆环形的石英晶片组成的，每个晶片的不同组合，构成了不同方向的力根据压电原理，压电晶体在受载荷作用下自身会产生电荷石英晶体非常坚固，因此切削力传感器9255B具有很高的刚度还配有5070电荷放大器，电荷放大器的作用，是将切削力传感器9255B产生的电荷信号转换成0-10V电压信号。数据采集卡等外部设备，并带有专门软件（DynoWare）来显示各个方向瞬时切削力和切削转矩。 该测力仪具有以下优点： 稳定性好，抗干扰能力强。 静态特性良好，即固有频率高、线性度小、灵敏度高、静刚度高、滞后性小因此，非常适合动态测量，以及刀具在高速旋转时的切削力测量。动态特性良好，即瞬态响应和频率特性较理想，因此它特别适合于测量动态力、瞬态冲击力。大量程，能测很小的力。9255B量程很大，高达40KN，但，分辨率仅有0.01N,因此，同时能测量非常小的力。 设计紧凑，对温度变化不敏感，防水喷溅，防腐蚀和冷却液的浸入。9255B 主要技术指标如下（其他技术指标，参见说明书） 测量范围??? Fx,Fy, -20…20kN??? Fz:-10…40 kN 灵敏度????? Fx,Fy :-8pC/N ??????Fz:-3.7pC/N 固有频率?? fnx,fny≈2kHz???? ???fnz ≈3.3kHz 重量??????? 52Kg ??? 防护等级??? IP67（连接电缆） 工作温度范围? 0-70 石英压电晶体作为敏感元件仪器应用：?该切削力测量系统，能精确采集钻削、磨削、铣削、车削等过程的切削力。安装结束后，重新启动计算机。 注意事项： 软件在安装过程中并没有特别需要注意的地方，但是在联接硬件设备时进行软件的安装，需要点击计算机左下角的开始窗口，在所有程序中选择Measurement Computing的instacal， 以便确认软件系统已连接到数采卡上，同时需要记住数采与PC机联接的USB接口，不同的USB接口第一次与数采相连时都会安装驱动，重复安装驱动有害无益。 硬件的连接 如图所示：数据采集器的外部接线 注意事项： 数采部分的接线主要包括：电源线（通过一个小型变压器将照明用的220伏电压变压成24伏电压，要注意220伏电压的稳定性，电压的不稳会使得数采无法工作，并有导致电源烧毁的隐患）；USB线（主要是和PC机的软件部分进行通信）；控制线（主要是修改测试量程用的）；数据线（传感器采集到的数据信号经放大器后，通过电缆线传递到数采上）；加密狗（很细小的一个关键部位，尽量安装在数采上，使用胶带之类的固定最好）。 电荷放大器的外部接线： 注意事项： 电缆线是整个系统中最娇贵也是最重要的部分，在实验过程中要特别注意，不要出现踩踏之类的现象，电缆线的拆装要特别小心谨慎，不可左右扯动，要尽量前后用力，在装的过程中，前端处的凹槽保持在水平位置，使得其水平对齐，不可太用力，以免针未对齐而压弯针头，在旋紧之后要适当松开一些，避免旋得太紧之后，不利于插头的拆卸，防尘帽要始终处于密封状态。 Type 9255B与工件的安装 注意事项： 测试台也很娇贵，要注意保持其干净整洁，在安装固定的过程中，一定要确保测试台保持水平，在确保水平之后，偏斜一点则不影响整个测试效果。测试台四角的小圆圈上要确保不受挤压与压迫，以免压坏测试台的传感器。 切削力的在线测量 将设备全部按上述安装连接好，打开放大器预热30分钟，打开软件和数采。 软件界面如图所示：进行必要的设置 开机以后点确定进入 首先对HardWare进行设置 此处的A/D Board 我们保持默认状态不进行修改和设置 在这个选项进行必要的设置：（1）label里对应的1~8通道分别输入Fx12、 Fx34、Fy14、Fy23、Fz1、Fz2、Fz3、Fz4。注意此处是固定的，不可变动. 另外，filter（滤波器）都设为OFF, time constant（时间常数）都设为long。我们可以改的就是sentivity（灵敏度）和measuring range（测量范围）；其中sentivity要根据需要的量程查说明书来改，此处只有两个可选值。Measuring range的选择要在所选量程允许的范围内，并且注意只要是同一方向所选值的大小要完全一致，例如x12设定为2000N则x34也必须设定为2000N;y与z方向也是如此。设置完成后按sent parameter将设置好的参数发送到放大器。