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《测绘学概论》读书笔记 一·绪论 测绘学有着悠久的历史。古代的测绘技术起源于水利和农业。古埃及尼罗河每年洪水泛滥，淹没了土地界线，水退以后需要重新划界，从而开始了测量工作。公元前2世纪,中国司马迁在《史记·夏本纪》中叙述了禹受命治理洪水的情况：“左准绳,右规矩,载四时，以开九州、通九道、陂九泽、度九山”。说明在公元前很久，中国人为了治水，已经会使用简单的测量工具了。 亦称大地基准点，即国家水平控制网中推算大地坐标的起标点。咸阳市泾阳县永乐镇石际寺村境内。我国测绘事业独立自主在经济建设和科学技术研究方面发挥着举足轻重的作用。水准原点。比如全世界最高峰珠穆朗玛峰的海拔高度便是从位于青岛的这一国家水准原点测量计算出来的。 大地水准面趋势随着现代科学技术的发展，地图制图学也进入了新的发展阶段，其主要特点和趋势为：地图制图学作为区域性学科，其重点已由普通地图制图转移到专题地图制图，并向综合制图、实用制图和系统制图的方向发展地图制图学作为技术性学科，正在向机助制图方向发展，有可能逐步代替延续几千年的手工编图的作业方法随着地图制图学同各学科间的相互渗透，产生了一些新的概念和理论。例如，以地图图形显示、传递、转换、存储、处理和利用空间信息为内容的地图信息论和地图传输论；研究经过地图图形模式化建立地图数学模型和数字模型的地图模式论；研究用图者对地图图形和色彩的感受过程和效果的地图感受论；研究和建立地图语言的地图符号学。 可分通用仪器和专用仪器。通用仪器中常规的光学经纬仪、光学水准仪和电磁波测距仪将逐渐被电子全测仪、电子水准仪所替代。电脑型全站仪配合丰富的软件，向全能型和智能化方向发展。带电动马达驱动和程序控制的全站仪结合激光、通讯及CCD技术，可实现测量的全自动化，被称作测量机器人。测量机器人可自动寻找并精确照准目标，在1 s内完成一目标点的观测，像机器人一样对成百上千个目标作持续和重复观测，可广泛用于变形监测和 施工 测量。GPS接收机已逐渐成为一种通用的定位仪器在工程测量中得到广泛应用。将GPS接收机与电子全站仪或测量机器人连接在一起，称超全站仪或超测量机器人。它将GPS的实时动态定位技术与全站仪灵活的3维极坐标测量技术完美结合，可实现无控制网的各种工程测量。专用仪器是工程测量学仪器发展最活跃的，主要应用在精密工程测量领域。其中，包括机械式、光电式及光机电(子)结合式的仪器或测量系统。主要特点是：高精度、自动化、遥测和持续观测。 展望21世纪，工程测量学在以下方面将得到显著发展：?测量机器人将作为多传感器集成系统在人工智能方面得到进一步发展，其应用范围将进一步扩大，影像、图形和数据处理方面的能力进一步增强；工程测量将从土木工程测量、3维工业测量扩展到人体科学测量，如人体各器官或部位的显微测量和显微图像处理　；?GPS、GIS技术将紧密结合工程项目，在勘测、设计、 施工 管理一体化方面发挥重大作用。工程测量学的上述发展将　直接对改善人们的生活环境，提高人们的生活质量起重要作用。 未来海洋测绘发展展望：基于计算机技术、信息获取及处理技术、电子技术、自动控制技术等，海洋测绘学科已经发生了深刻的变化。服务对象向全方位、多层次转化信息获取载体由船到飞机、卫星、水下机器人等，由单一系统向集成系统发展。信息获取源由单一的声学到光学、电磁波、雷达等。信息服务形式由三维静态向四维动态发展走向交叉与合作 导航可以说是生物的一个本能，在生物中有许多都有导航定位的功能，例如：蝙蝠利用超声波和蚂蚁利用空气中太阳的散射。生物界中对导航的定义为动物对距离和方位的感知和对目的地的判断与感知。我们在科学意义上，定位就是测量和表达信息，事件或目标在什么时候什么相关的空间位置的理论方法的技术。导航是指运动目标的实时的动态定位，即三维位置，速度和方向以最佳的姿态到达某一目标。我国是发现与研究导航的最早国家，中国古代就有指南车的记载，以及在我国宋朝时发明的司南与我国古代的浑天仪。在现代卫星导航定位系统的工作原理，有绝对定位与相对定位方式，绝对定位是指直接确定信息，事件和目标相对与参考坐标系统的坐标位置测量。相对定位是指确定信息，事件和目标相对于坐标系统内另一已知或相关信息，事件和目标的位置关系 导航技术也是与时俱进多种多样的，其中有无线电导航，通过测量无线电信号到来方向或信号强弱来确定方位，例如双曲线导航，利用动态目标与已知参考坐标系的导航定位台站之间的距离或时间差来确定方位。还有利用地球自转的惯性导航，它是一种不依赖外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航，其优势是工作环境多种多样，能连续的提供全部导航参数，具有良好的短期精度和短期稳定性。为了更好的的服务航海，航空与航天等领域，现代的导航技术驱与组合导航，这样一来可提高导航的精度和可靠性。现代的组合导航方式，主要有：卫星定位与地