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张旭辉的课程设计1.
新疆大学机械工程学院专业课
课程设计说明书
班 级: 机 电 07-1
姓 名: 门珂
指 导 教 师: 周 建 平
完成日期: 2011年3月3日
机械自动化教研室
目 录
课程设计任务书
设计题目及设计参数…………………………………………2
第一章 滚动导轨选择计算
1-1导轨概述 ………………………………………………………3
1-2通过设计需要选择滚动直线导轨 ……………………………4
第二章 滚珠丝杠螺母副的选择与计算
2-1滚珠丝杠副介绍 ………………………………………………7
2-2滚珠丝杠副的计算 ……………………………………………9
第三章 伺服电动机的选择计算
3-1作用在滚珠丝杠副上各种转矩计 ……………………………15
3-2选择合适的伺服电动机 ………………………………………16
第四章 联轴器的选择计算
4-1联轴器的分析 …………………………………………………17
4-2联轴器的设计计算 ……………………………………………18
第五章 基于单片机控制系统的数控X-Y工作台设计
5-1系统总体设计 …………………………………………………19
5-2 X-Y工作台机械结构设计 ……………………………………19
5-3控制电路及接口的设计 ………………………………………19
5-4结论 ……………………………………………………………20
第六章 参考文献 ……………………………………………………28
新 疆 大 学
课程设计任务书
班 级: 机电07-1 姓 名: 门珂
设 计 题 目 :双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计(1)
专 题: 有效行程500×300,实际工作时工件及夹具重最大280公斤,最大空运行速度Vmax≤8m/min,最大加工速度Vmax≤3m/min,定位精度±0.02mm/300mm,重复定位精度±0.01mm,脉冲当量δ=0.01mm,寿命80000 小时。
设 计 来 源 : 教师自拟
要求完成的内容:1)双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模;
2)双坐标数控工作台机械伺服结构装配图(A1图)1张;
3)工作台托板零件图(A3)1张;
4)选做内容:运动控制电路原理图设计(A3)1张;
5)设计计算说明书一份(1万字左右,20~25页)。
发题日期:2010年11月10日 完成日期:2011年3月18日
实习实训单位: 地点:
论文页数: 25(约1万字) 页;图纸张数: A1图1张, A3图1张
指导教师: 周建平
教研室主任:
院长(系主任):
第二章 滚动导轨选择计算
2-1导轨概述
(1)导轨的功用本设计的导向机构是导轨,导轨主要是用来支承和引导运动部件沿着一定的轨迹运动。本设计要求其机械系统的各运动机构必需得到安全的支撑,并能准确的完成其特定方向的运动,这个任务就由导向机构来完成。
(2)导轨的分类和特点两个做相对运动的部件构成一对导轨副,其中,在工作时固定不动的配合面称为固定导轨或静导轨;相对固定导轨作直线或回转运动的配合面称为运动导轨。根据导轨副之间的摩擦情况,导轨分为滑动导轨和滚动导轨两大类。
滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点,在机械产品中应用广泛,其两导轨工作面的摩擦性质为滑动摩擦。传统滑动导轨摩擦阻力大,磨损快,动、静摩擦系数差别大,低速时易产生爬行现象。现随着技术进步,己发展出贴塑导轨、液体静压导轨、液体动压导轨等结构形式。
滚动导轨的优点是摩擦系数小,一般在0.003-0.004,动、静摩擦系数很接近,低速运动不会产生爬行现象,可以使用油脂润滑。滚动导轨的两导轨面之间为滚动摩擦,磨损小,寿命长,定位精度高,灵敏度高,但是结构复杂,几何精度要求高,抗震性较差,防护要求高,制造困难,成本高。它适用于工作部件要求移动均匀、动作灵敏以及定位精度高的场合。
滚动导轨因其特有的优点在数控机床上的应用十分广泛,现在常用的有直线导轨副和滚动导轨块。直线导
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