张旭辉的课程设计1..docVIP

新疆大学机械工程学院专业课 课程设计说明书 班 级： 机 电 07-1 姓 名： 门珂 指 导 教 师： 周 建 平 完成日期： 2011年3月3日 机械自动化教研室 目 录 课程设计任务书 设计题目及设计参数…………………………………………2 第一章 滚动导轨选择计算 1-1导轨概述 ………………………………………………………3 1-2通过设计需要选择滚动直线导轨 ……………………………4 第二章 滚珠丝杠螺母副的选择与计算 2-1滚珠丝杠副介绍 ………………………………………………7 2-2滚珠丝杠副的计算 ……………………………………………9 第三章 伺服电动机的选择计算 3-1作用在滚珠丝杠副上各种转矩计 ……………………………15 3-2选择合适的伺服电动机 ………………………………………16 第四章 联轴器的选择计算 4-1联轴器的分析 …………………………………………………17 4-2联轴器的设计计算 ……………………………………………18 第五章 基于单片机控制系统的数控X-Y工作台设计 5-1系统总体设计 …………………………………………………19 5-2 X-Y工作台机械结构设计 ……………………………………19 5-3控制电路及接口的设计 ………………………………………19 5-4结论 ……………………………………………………………20 第六章 参考文献 ……………………………………………………28 新 疆 大 学 课程设计任务书 班 级： 机电07-1 姓 名： 门珂 设 计 题 目 ：双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计(1) 专 题： 有效行程500×300，实际工作时工件及夹具重最大280公斤，最大空运行速度Vmax≤8m/min，最大加工速度Vmax≤3m/min，定位精度±0.02mm/300mm，重复定位精度±0.01mm，脉冲当量δ=0.01mm，寿命80000 小时。 设 计 来 源 ： 教师自拟 要求完成的内容：1）双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模； 2）双坐标数控工作台机械伺服结构装配图(A1图)1张； 3）工作台托板零件图(A3)1张； 4）选做内容：运动控制电路原理图设计(A3)1张； 5）设计计算说明书一份（1万字左右，20～25页）。 发题日期：2010年11月10日 完成日期：2011年3月18日 实习实训单位： 地点： 论文页数： 25(约1万字) 页；图纸张数： A1图1张, A3图1张 指导教师： 周建平 教研室主任： 院长（系主任）： 第二章 滚动导轨选择计算 2-1导轨概述 (1)导轨的功用本设计的导向机构是导轨，导轨主要是用来支承和引导运动部件沿着一定的轨迹运动。本设计要求其机械系统的各运动机构必需得到安全的支撑，并能准确的完成其特定方向的运动，这个任务就由导向机构来完成。 (2)导轨的分类和特点两个做相对运动的部件构成一对导轨副，其中，在工作时固定不动的配合面称为固定导轨或静导轨;相对固定导轨作直线或回转运动的配合面称为运动导轨。根据导轨副之间的摩擦情况，导轨分为滑动导轨和滚动导轨两大类。 滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点，在机械产品中应用广泛，其两导轨工作面的摩擦性质为滑动摩擦。传统滑动导轨摩擦阻力大，磨损快，动、静摩擦系数差别大，低速时易产生爬行现象。现随着技术进步，己发展出贴塑导轨、液体静压导轨、液体动压导轨等结构形式。 滚动导轨的优点是摩擦系数小，一般在0.003-0.004，动、静摩擦系数很接近，低速运动不会产生爬行现象，可以使用油脂润滑。滚动导轨的两导轨面之间为滚动摩擦，磨损小，寿命长，定位精度高，灵敏度高，但是结构复杂，几何精度要求高，抗震性较差，防护要求高，制造困难，成本高。它适用于工作部件要求移动均匀、动作灵敏以及定位精度高的场合。 滚动导轨因其特有的优点在数控机床上的应用十分广泛，现在常用的有直线导轨副和滚动导轨块。直线导