ESP车身动态电子稳定系统详解.pptVIP

不足转向 无ESP 有ESP （1）转向过度 当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少。 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。 第一阶段：因为制动车辆的前轮附着力全部给予制动仅能提供很少侧向力，故呈现不足转向，所以对左后轮制动（原因见下页）。 第二阶段：因为方向盘从左转向右后由于方向盘角阶跃输入下的汽车顺态响应的时间延迟，车辆首先表现为不足转向。此时由于车速高转弯半径小，所以后轮需要很大的侧向力，所以对右前轮施加制动。 第三阶段;方向盘的顺态响应结束,由于车速高转弯半径小，所以车辆需要很大的侧向力,而后轴车轮因为负荷小,所以,所提供的附着力也小,故易产生侧滑.所以对左前轮施加制动. * 发动机控制降低发动机扭矩： 节气门调整 点火正时调整 喷油量调整 * 汽车电子稳定程序 ESP 杜印莹 ESP的概念及安全性意义 EBV ABS EDS ASR ESP EBV/EBD-电子制动力分配装置电子制动力分配系统是在ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，防止后轮出现过度制动。 ABS-防抱死制动系统 系统防止制动时车轮出现抱死，即使用力制动仍能保持轮迹的稳定及正常的转向能力，并尽可能的缩短制动距离。 EDL-电子差速锁两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。 ASR-驱动防滑调节装置通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。 MSR-发动机牵引扭矩调节装置 在突然松开油门踏板或挂入档位制动时，本装置可防止因发动机制动而使驱动轮抱死。 装备ESP的车型，将同时具有以上功能。 ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ESP的概念及安全性意义 上海大众各款车型的ESP 波罗 ABS+EBD+ASR+MSR+ESP+NBW+HBA+BSW+CBC+EDS 10 桑塔纳 ABS+EBV+CBC+GMB+MSR+(ASR+HBA+HVV+BSW+EDS+ESP) 5(11) 朗逸 ABS+EBD+ASR+MSR+HBA+HBV+HHC+NBW+ESP 9 朗行 ABS+EBD+ASR+MSR+HBA+HBV+HHC+NBW+ESP 9 帕萨特 ABS+EBD+ASR+MSR+DSR+NBW+EDS+HBA+BSW+HHC+ESP 12 途观 ABS+EBV+MSR+ASR+HBA+HVV+BSW+EDS+HHC+NBW+DSR+HBS+ESP 13 途安 ABS+EBD+MSR+ASR+BSW+HHC+ROP+ESP 8 电子稳定性程序属于车辆的主动安全.人们也称之为动态驾驶控制系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动等。 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% ESP的安全意义 ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP的安全意义 相关车:轻微伤害 肇事车：发生伤亡 事故地点 相关车 肇事车在超车后发生侧滑 ESP的安全意义 制动防抱死系统的基础知识 汽车制动效果分析 车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作用力，作用力的大小与垂直载荷和附着系数有关，其关系为 式中 ——轮胎与路面间的附着力(N)； ——轮胎与路面间的垂直载荷(N)； ——轮胎与路面间的附着系数。 制动防抱死系统的基础知识 ABS的作用 1．改善汽车制动时的转向操纵性 2．增加汽车制动时的方向稳定性 3．缩短制动距离 4．减少轮胎磨损 5．减少驾驶员的紧张情绪 驱动防滑控制系统的功用 如图3-56所示，驾驶员正在转换车道并加速超车时，如果驱动轮滑转，则汽车根本不按驾驶员的意愿更换车道，沿着轨迹a滑行，从而留在原车道上并可能撞到前面的汽车。装备ASR后，则可按驾驶员的意愿更换车道，沿着轨迹b运行，从而绕开前方的汽车。 图3-56 ASR的作用 ASR与ABS的区别 ASR和ABS都是用来控制车轮相对地面的滑动，以提高车轮与地面之间的附着力的电子控制系统。但ABS控制的是汽车制动时车轮的滑移，主要是用