[自动控制原理2.pptVIP

* * 例1 图示水电加热器。为保持希望温度，由温控开关接通或断开电加热器的电源。使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试画出系统的控制方框图，分析系统的工作原理，并在系统中找出控制量、被控制量、被控对象。 当水箱水温=希望温度时，温控开关断开，电加热器不工作，水箱水温保持。 使用热水或其它干扰使水箱的水温下降，测温元件感受水箱的水温低于希望温度时，会启动温控开关，电加热器工作，水箱水升温，直到水箱的水温达到希望温度。 控制量：希望温度； 被控对象：水箱； 被控制量：水温 第一章 试分析所示机械加工过程的内反馈情况 y Py s ω 切削反作用分力 给定切削深度s开始切削，切削过程产生的反作用y向分力Py； Py作用于刀架，产生刀具后退y=Py/k； y反馈作用于输入使切深变为a=s-y，使反作用力Py减小，y也减小，x经反馈使a加大。这样系统产生振动。 减小s或加大k都可减小刀具的振幅。 k1 k2 m1 m2 c y x x1 微分方程为： 取L氏变换有： 整理得： 某系统简化后如图，求输入为x、输出为y的传递函数。 第二章 4. 拉氏变换后即得传递函数 各环节的传递函数及方框图 系统方框图 系统传递函数(方框图化简) 按变量关系串连各环节传递函数方框图，得： 化简方框图，得：