[自动控制总复习最后一节课的ppt可根据此进行复习.pptVIP

自动控制系统分类 动态结构图（方框图） 组成：信号线、方框、引出点、比较点 梅逊增益公式 1.上升时间 tr 规则 * 离散 连续 按系统传输信号形式分类 液动 气动 电动 按执行机构特性分类 时变 定常 非线性 线性 按系统模型特征分类 随动 程序 定值 按给定值特性分类 复合 串级 按系统结构分类 控制系统名称 类别 闭环 (反馈) 开环 (前馈) 方框图的等效变换法则 基本变换法则： 串联、并联、反馈连接 移动变换法则： 和点与方框的互换 变换准则： 变换前后变换部分的所有外部信号等价！！ 和点互换、 引出点互换、 △ ：特征式 ：所有回路增益求和 ：所有两两互不接触回路增益求和 ：所有三个互不接触回路增益求和 n ：前向通道条数 ：第k条前向通道的增益 ：特征式对应于第k条前向通道的余因子式 求传递函数 动态响应性能一致 高 阶 降 成 低 阶 过 程 2.峰值时间tp 3.超调量 4. 调节时间ts 二阶 系统 的 时域 性能 指标 劳斯稳定判据 系统稳定 劳斯表中第一列的系数都具有相同的符号 特征方程的各项系数均为正 劳斯表中第一列系数符号改变的次数 系统不稳定 次数＝位于复平面右半平面 的特征根的个数 劳斯表某行的第一列系数等于零， 而其余各项不全为零的情况 如果新的劳斯表第一列元素 有符号