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方块图和信号流图 第二章 控制系统的数学描述 21 一、控制系统方框图的组成  为了由系统的方块图方便地写出它的闭环传递函数，通常需要对方块图进行等效变换。 自动控制原理 autocumt@126.com 反向通道函数 偏 差 前向通道函数 引出点 输 入 输 出 比较点 第五节 控制系统的方框图及其等效变换 控制系统的结构图是描述系统各组成元件之间信号传递关系的数学图形＝原理图＋元件数学模型。特点：直观。 一、控制系统方框图的组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）方框（方块）:表示输入到输出单向传输间 的函数关系。 G ( s ) R ( s ) C ( s ) 图 2 - 1 1 方 框 图 中 的 方 框 信 号 线 方 框 r ( t ) c ( t ) (2) 信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。