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uwb测距 IR_UWB穿墙测距误差研究 导读：就爱阅读网友为您分享以下“IR_UWB穿墙测距误差研究”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 第43卷第11期 2011年11月 哈尔滨工业大学学报 JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY Vol.43No.11 Nov．2011 IR-UWB穿墙测距误差研究 蒙 111，21 静，张钦宇，张乃通，张霆廷，马 琳 2 （1．哈尔滨工业大学深圳研究生院，518055深圳，starsmeng@126．com； 2．哈尔滨工业大学电子与信息工程学院，150001哈尔滨） 摘UWB穿墙测距NLOS误差建模为由空间结构导致的几何距离误差和脉冲信号波形失真要：通过将IR- 导致的峰值偏移误差．依据高频射线理论推导了基于收发节点距离和墙体参数的几何距离误差限．通过对IR-UWB信号穿墙透射机理的建模，研究了频率依赖性导致的波形失真问题及相应的TOA测距误差．仿真结UWB信号穿墙传播果表明，几何距离误差主要由墙体障碍物参数决定，受收发节点间距离的影响不大；IR-会发生波形畸变，墙体的非均匀性和相对介电常数越大，波形畸变越严重，由此导致的TOA相关峰值偏移误差维持在脉冲信号距离分辨率范围内． UWB；穿墙传播；波形失真关键词：测距误差；IR-中图分类号：TN914.4 文献标志码：A 文章编号：0367－6234（2011）11－0084－05 ResearchonIR-UWBthroughwallrangingerror 2 MENGJing1，ZHANGQin-yu1，ZHANGNai-tong1，，ZHANGTing-ting1，MALin2 （1．ShenzhenGraduateSchool，HarbinInstituteofTechnology，518055Shenzhen，China，starsmeng@126．com； 2．SchoolofElectronicsandInformationEngineering，HarbinInstituteofTechnology，150001Harbin） Abstract：AstheTOArangingerrorwasalwayscorruptedbythedirectpathblockageandexcessdelayincomplicatedindoorenvironments，theNLOSrangingerrorduetoIR-UWBthroughwallpropagationwasmod-eledbydividingitintotwoparts：thegeometricalerrorcausedbythepulsetransmittedthroughwall，andthepeakbiasederrorcausedbythepulsewaveformdistortionduetofrequencydependenceofhugebandwidth．Thetheoreticalgeometricalerrorboundwasderivedfromtransceiverdistance，wallthicknessandmaterials．TheIR-UWBthroughwallpropagationwasmodeledusingsub-bandmethod，andthepeakbiasederrorswereinvestigatedthroughthewaveformdistortionofIR-UWBsignalpropagatedindifferentwallstructures．Thesim-ulationresultsshowthatthegeometricalerrorwasmainlydeterminedbytheobstaclesparametersandthepeakbiasederrorscausedbyIR-UWBwaveformdistortionswerewithinthedistanceresolutionofIR-UWBsignal．Keywords：rangingerror；IR-UWB；throughwallpropagation；pulsedistortionwide-基于脉冲超宽带（ImpulseRadioUltra-band，IR-UWB）的无线定位系统充分利用了IR-UWB信号高达纳秒级别的时间分辨率，结合到达of-Arrival，TOA）的测距理论上可获得时间（Time-［1］ 无线定位测距性能厘米级别的定位精度．然而， UWB信号传播特性的影响，也受到IR-特别是复杂Line-of-Sight，NLOS）传室内环境下的非视距（Non-收稿日