第8章计算机网络控制系统解析.ppt

 上位机采用两台研华IPC-610工控机，以双机热备份方式实现监控。内装西门子Wincc组态软件，向用户提供如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表编制、趋势图生成、窗口技术及生产管理等多种功能，提供良好的人机界面。上位机2内装step 7，编好程序后，通过以太网下载到PLC上，实现对现场设备的控制和调试。上位机通过收发器与工业以太网相边。中间为10BASE-5总线型工业以太网。PLC通过BCNet-S7PMI通讯模块与以太网相连。PLC选用西门子公司的s7-300系列，共3台，实现污水处理中各分区工段的分布式控制。 从图8-9可以看出，整个系统分2层。第1层为现场设备层，主要由现场PLC与远程I/O链、在线检测及分析仪表、电控设备、调节设备等组成。其直接面向生产过程，是自动化控制系统的基础。现场控制层分为3个下位PLC控制区，对现场参数进行实时采集和处理，执行控制算法，向执行机构等发出控制指令，完成工艺任务。第2层为过程监控层，主要有工业控制计算机(上位机)、网络服务器、无线电台、输入/输出设备等。它是整个自动化控制系统中人机信息交换的中心，工业控制计算机等设备长期在线运行，定时检测各现场PLC控制站采集的数据，对各工艺参数、动力及变、配电设备的工作状态实时显示、记录、存储、打印、事故报警等。 * 8.2.1 现场总线概述 现场总线使传统的自动化仪表和传统计算机控制系统在产品体系结构和功能、系统的设计以及安装、调试等方面产生了较大的变革，将传统的模拟仪表变为数字仪表，并将单一的信号检测功能变为集检测、运算、控制和通信于一体的综合功能。现场总线的产生，不仅促使了具有综合功能的数字通信仪表的出现，而且促使了现场总线控制系统的产生。 * 1.现场总线的产生 在工业生产控制中，要实现整个生产过程的信息集成，与外界信息交换，在被控现场直接构成测量、控制和通信一体化的综合自动化系统，就必须设计出一种能在工业被控现场恶劣环境下运行、性能可靠、造价低廉的现场通信网络。该网络的节点就是具有信号输入输出、运算、控制和通信功能的各种现场仪表或现场设备，并在被控现场直接构成分布式网络自动化系统，实现生产现场与外界的信息交换。现场总线就是在这种背景下产生的。 * 七十年代以前，控制系统中采用模拟量对现场数据和控制信号进行转换、传递，其精度差、受干扰影响大，因而整个控制系统的控制效果及系统稳定性在控制要求较高时难以得到保证。 七十年代末，随着大规模集成电路的出现，微处理器技术得到很大发展。微处理器功能强、体积小、可靠性高、通过适当的接口电路用于控制系统，控制效果得到提高，但是仍然属于集中式控制系统。 随着过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术的成熟和发展，新的控制系统（如集散控制系统）无论在结构上还是在性能上都发生了巨大的飞跃，其基础就是现场总线技术的产生。现场总线是连接现场智能设备和自动化控制设备的一种双向串行、数字式、多节点通信网络，也被称为现场底层设备控制网络。 * ?1984年，Intel公司提出了一种计算机分布式控制总线-位总线（BITBUS）。 ?1985年由Honeywell和Bailey等大公司发起，成立了WorldFIP，制定了FIP协议。 ? 1987年，由Siemens，Rosemount，横河等几家著名公司牵头也成立了一个专门委员会，采用互操作系统协议（ISP）并制定了PROFIBUS协议。 ?后来美国仪器仪表学会也制定了现场总线标准IEC/ISA?SP50。 ?随着现场总线技术的发展，逐渐形成了两个互相竞争的现场总线集团：一个是以Siemens、Rosemount,横河为首的ISP集团；另一个是由Honeywell、Bailey等公司牵头的WorldFIP集团。 ? 1994年，两大集团合并，成立现场总线基金会（Fieldbus?Foundation），简称FF。 * 2.现场总线的定义  根据国际电工委员会（Internationla Electrotechnical Commission, IEC）标准和现场总线基金会（Fieldbus Foundation，FF）的定义，现场总线是连接现场设备和自动化系统之间的数字式、串行、多点通讯的数据总线。一般认为，现场总线是指计算机网络与生产过程专用网络，或工业控制网络与生产现场基层的自动化测控设备之间传送信息的共同通路，它把通信线一直延伸到被控现场或被控设备，在被控现场直接构成现场通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。目前国际上有40多种现场总线，但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面。目前应用比较多的有基金会现场总线（FF）、LonWorks、Profibus、WorldFIP及CAN总线等。