（全新）02第二章 平面力系.ppt

2.8m B F P1 F 1 F P2 a F 2 3.9m x y A O C 90 ° D 5.7m 8.4m 1.5m 3m 9m a 解：（1）首先将力系向O点简化，计算力系的主矢FR和主矩MO 主矢在 x、y 轴上的投影为 主矢的大小为 主矢的方向余弦为： 故主矢在第四象限内，与 x 轴的夹角为： O C A D 70.84 ° F F R y R x F R 或者 力系对O点的主矩为 因为主矢和主矩均不为零，所以力系还可以进一步合成为一个合力FR 2.8m B F P1 F 1 F P2 a F 2 3.9m x y A O C 90 ° D 5.7m 8.4m 1.5m 3m 9m a 70.84 F R y O F R x C ° F R A M O D （2）合力FR的大小和方向与主矢FR相同，其作用线位置的 x 值可根据合力矩定理求得 O A F R F R x F R y C 70.84 ° D x 70.84 F R y O F R x C ° F R A M O D §2－4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1、基本形式的平衡方程 x y 平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零。即 2、平面一般力系平衡方程的其他形式 （1）二矩式平衡方程 x B A 其中：A、B两矩心的连线