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* 静 力 学 C A I课件 吉林工业大学工程力学系 第二章 力系的简化 如果两个力系使刚体产生相同的运动状 态变化，这两个力系互为等效力系。 一个力系用其等效力系来代替，称为 力系的等效替换。 用一个简单力系等效替换一个复杂力系 称为力系的简化。 如果一个力与一个力系等效，称该力 是这个力系的合力！ F4 汇交力系 F1 F3 O F2 力偶系 空间力系 风力 浮力 重力 阻力 §2-1 汇交力系的简化 F4 汇交力系 F1 F3 O F2 F1 F4 F3 F2 O = = o F1 F4 F3 F2 力多边形中各分力首尾相接，转向一致 合力 O 这种用力多边形求合力的方法，称为几何法。 结论：汇交力系合成为一个合力，作用 在汇交点，合力的大小和方向由力多边形的 封闭边表示，等于各分力矢量和： 近而求得合力的大小和指向，这种求合 力的方法称为解析法。 由此式可求出合力的三个分量： §2-2 力偶系的简化 M1 M2 M3 M4 = = M1 M2 M3 M4 力偶矩矢是自由矢量! M = 因为力偶可以矢量相加，力偶系可以合成 为一个合力偶，其力偶矩 M等于各力偶矩 的矢量和： 合力偶矩矢的投影： 由此可求出合力偶矩的大小和方向。 力偶矩矢量和力矢量-----作为矢量--- 运算规律相同！ 例2-1 长方体上作用三个力偶，求合力偶。 F1=3KN， F2=5KN，