（全新）2第二章 离散时间信号与系统的变换域分析.ppt

数字信号处理课件 第2章 刘益成 2.3.2 离散时间系统的Z变换解法 当输入序列x(n)为因果序列时，线性时不变系统的常系数差分方程描述为 1．零状态响应的解法 在系统初始状态为零，即y(n)=0(n0)时，对上式两边取双边Z变换，由Z变换的移位特性可得 于是 由于常系数的差分方程中的系数ak和bk是已知的，按上式可求得H(z)，这样由Z变换的卷积定理，当x(n)给定时就可由下式求得响应y(n)， 这就是差分方程的零状态响应的Z变换解法。 当系统的初始状态不为零时，除了考虑零状态响应外还必须考虑零输入响应。这时差分方程的Z变换解法需使用单边Z变换。 由于序列移位的单边Z变换与双边Z变换不同，下面先说明单边Z变换的移位特性。 2．初始状态不为零的解法 设 则 这就是序列移位后的单边Z变换。 对式 两边进行单边Z变换，利用单边Z变换的移位特性，得到 由此得到 *上式右边的第一项只与输入有关，与初始状态无关，即零状态响应，它与用双边Z变换求得的结果相同。 *第二项只与初始状态有关，与输入无关,称为零输入响应。 例 2-3-2 已知系统的输入输出满足以下差分方程， 求输入信号x(n)=u(n)时系统的响应。 解：对差分方程两边作单边Z变换，得 初始条件 y(-1)=1 收敛域为