智能循迹小车 智能循迹小车电路原理图.doc

智能循迹小车 智能循迹小车电路原理图 1 2 3 4 5 6 VCC +12 1 2 SW 3 SW 1 2 3 D100 VCC P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 PR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 VCC U13 VCC VCC L… 现代企业制度的内涵与国有企业改革方向 发达的市场经济国家所存在的各种有效的现代企业制度，是一个一般性与特殊性的统一体。我国国有企业的改革，只有从这种一般性和特殊性两个方面出发，才能成功地选择正确的方向。本文拟从对企业制度的总体概括和认识开始，把我国企… 第３ ２卷 第 １期 广 西 民 族 师 范 学 院 学 报 Ｊ ｏＵＲ ＮＡＬ ＯＦ ＧＵ ＡＮ ＧＸＩ ＮｏＲＭＡ Ｌ ＵＮｌ ＶＥ ＲＳｒ ｒ Ｙ Ｆ ＯＲ Ｎ Ａ １ ］ ＯＮＡ Ｉ ｍ ＥＳ Ｖ ＯＩ ． ３ ２ ＮＯ ． １ ２ ０ １ … 1 2 3 4 5 6 VCC +12 1 2 SW 3 SW 1 2 3 D100 VCC P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 PR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 VCC U13 VCC VCC LM324 U1 IN1-2 P2.0 P1.2 ST188 RES41 510 RES42 20K GND GND R5 1K VCC GND D1 ST188 RES31 510 RES32 20K GND P1.2 U2 IN1-2 U10 LM324 P2.1 D D POWER GND 1 2 Header 2 1 2 +12 U8 SW C3 0.1uF 1 IN OUT C22 220uF L7805 2 3 C34 CAP VCC R100 1K D2 VCC RE6 1K GND GND U11 GND 1 2 VCC 3 VCCC10 P2.5 4 40 P2.6 5 0.1uF P2.7 6 39 GND 7 38 8 37 9 36 10 35 11 34 12 33 13 32 14 15 16 1 P1.0 2 P1.1 3 P1.2 4 P1.3 5 P1.4 6 P1.5 7 P1.6 8 P1.7 21 22 23 24 25 26 27 28 P2.0 P2.1 P2.2 VCC P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 U5 8 6 5 VS VSS R15 1K U9 GND VCC OPT2 P3 JTAG U6 GND VCC GND 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 6 7 8 9 P1.5 REST P1.6 P1.7 P3.7 P3.6 P3.5 P3.4 P3.3 P3.2 P3.1 P3.0 1 2 3 4 5 6 7 8 Header8 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.2 P2.1 P2.0 P2 1 2 3 4 5 6 7 8 Header8 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1/3 P1.2 P1.1 P1.0 P1 1 2 3 4 5 6 7 8 Header8 2 7 3 LM311 4 1 GND P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 5 7 10 12 6 11 IN1 IN2 IN3 IN4 EN A EN B L298N 8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 SEN A SEN B 2 3 13 14 1 15 R19 5K VCC LED1 U3 VCC LM324 IN1-2 P2.2 P1.2 ST188 RES21 510 ST188 RES22 20K GND GND R11 1K VCC GND D3 R1 510 R2 20K GND P1.2 U4 IN1-2 VCC VCC U12 LM324 INT0 VCC C C6 30P 11.0592 Z1 19 18 U7 VCC XTAL1 XTAL2 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0/T2 P1.1/T2EX P1.2/ECI P1.3/CEX0 P1.4/CEX1 P1.5/CEX2 P1.6/CEX3 P1.7/CEX4 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 C D4 VCC GND VCC S1 C1 10uF R12 10K R13 4