第二章 位移检测传感器.ppt

第二章 位移检测传感器 通过本章的学习，了解常用位移检测传感器的类型，每类传感器的结构、工作原理、静动态特性、测量范围、使用条件及后接测试装置。 重点掌握：参量型位移传感器和光栅型位移传感器。 位移分为线位移和角位移两种，测量位移的常用方法有机械法、光测法和电测法。 电测法是利用各种传感器将位移量转换成电量或电参数，再经后接测量仪器进一步变换完成对位移检测的一种方法。位移测试系统由传感器、变换电器、显示装置或记录仪器三部分组成。常用位移传感器有电阻式、电容式、涡流式、压电式、感应同步式、磁栅式、光电式等。 第一节 参量型位移传感器 电位计通常由截面相等的骨架、绕于骨架上的电阻丝线圈（电阻元件）和沿电位器移动的电刷等部分组成。电刷相对电阻元件可作直线运动、转动或螺旋运动，将直线位移、角位移成比例地转换成电阻量的变化（线性），非线性电位计可将线位移和转角变换成与之成某种函数关系的电阻或电压输出。 电位计的电阻有线绕电阻、薄膜电阻、导电塑料（有机实芯）电阻等。 1.线性电位计的空载特性 线性电位计单位长度(或转角)的电阻值为常数。 如图，有：R / L = RX / X 则： KR——电位计的电阻灵敏度（ Ω/m ） 电位计的空载电压为： Ku——电位计的电压灵敏度（ V/m） 电位计结构及电源电压一定时, KR 和Ku为常数. 实际线绕电位计的电刷移动时，每移动一匝线圈使其阻值和输出电压产生一次跳跃，其输出空载特性不是直线，而呈阶梯状，称为阶梯特性。 线绕电位计的阶梯特性限制了其精度和分辨力。阶梯误差由线绕电位计的匝数决定,线径越小,同样长度的骨架所绕的线圈匝数越多，阶梯误差越小,分辨力越高。 2.非线性电位计空载特性 非线性电位计其输出电压（或电阻）与电刷位移之间具有非线性函数关系，其空载特性为一条曲线，其电阻灵敏度KR=dR/dX，电压灵敏度KU=dU0/dX均为变量，其值与电刷位移X有关。最大阶梯误差发生在特性曲线斜率最高处。 非线性电位计的结构形式有变骨架式、变节距式、分路电阻式和电位给定式等。 考题分析： 1.电位计式位移传感器，其后接测量仪器的输入电阻对传感器的输出特性有何影响？如何减小这个影响？（并联分流，产生测量误差，应使R输入》R传） 2.设一圆型截面绕线式位移传感器的线圈半径为5mm，共绕制了100圈，线圈总电阻为1K，则传感器的灵敏度为多大？（1/πΩ/mm） 3.绕线式线性电位计式位移传感器每厘米绕制200圈，所以分辨力为 0.05 毫米。 4.图示为某电位计式位移传感器的检测电路。E=10V，R0=10K，AB为线性电位计，总长度为150mm，总电阻为30K，C点为电刷位置。 （1）计算输出电压U0=0V时的位移X；(100mm) （2）当位移X的变化范围为10——140mm时，计算输出电压U0的范围。(-6V—2.67V) 二、电阻应变式位移传感器 工作原理：将被测位移引起的应变元件产生的应变，经后续电路变换成电信号输出，从而测出被测位移。 电阻应变式位移传感器基本结构见教材P15图2-4。第四章详细介绍。 三、电容式位移传感器 平行板的间距d 远小于平行板的 尺寸时，边缘效忽略。平行板 电容器的容量： 式中：ε——极板间介质的介电常数（F/m），εr为介质的相对介电常数，ε0=8.85×10-12（F/m），真空介电常数； S ——极板面积（m2）；δ——极板间距（m）。 固定三个参量中的任意两个，可以做成变极距式、变面积式和变介电常数式电容位移传感器。 1.变极距式电容传感器 当动极板受被测物体作用引起位移时，改变了两极板之间的距离δ，从而使电容量发生变化。 变极距式电容位移传感器具有较高的灵敏度，但电容变化与极距变化之间为非线性关系。 变极距式电容传感器的特性曲线 从图中可以看到，当变极距式电容传感器的初始极距δ0较小时，它的测量范围变大还是变小？为了提高灵敏度，应使当δ0小些还是大些？ 设极板间的初始距离为δ0时，电容量为C0： 当极板间的距离减小Δδ时，电容量为C：