第9章电工电子技术解析.ppt

* 第9章 电动机 电机可分为直流电机和交流电机两大类，交流电机又有同步电机和异步电机两种。直流电动机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励和复励四种。 9.1 三相异步电动机的结构 三相异步电动机主要是由定子、转子两大部分和机座、轴承、端盖、接线盒、风扇和风扇罩壳以及空气间隙等组成，图9-1是三相异步电动机外形和拆开的各部分图。 图9-1 三相鼠笼式电动机的结构 1. 定子组成及各部分元件的作用 图9-2 定子绕组在接线盒内的连接 a）星形连接 b）三角形连接 定子由定子铁心、定子绕组、机座、端盖和接线盒等组成（中小型电动机还有风扇罩）。 2. 转子组成和各部件的作用 转子由转轴、转子铁心、转子绕组和风扇组成，中小型电机轴承也安装在转子轴上。 图9-3 鼠笼式转子 a）用铜条做绕组的鼠笼转子 b）铸铝的鼠笼转子 9.2 三相异步电动机的工作原理 当异步电动机三相定子绕组中通以三相正弦交流时，便在磁路空间产生旋转磁场。旋转磁场在转子绕组中感应出电流，此电流与旋转磁场相互作用，又产生电磁力（电磁转矩），使电动机转子沿旋转磁场旋转方向转动起来。 9.2.1　旋转磁场 1．旋转磁场的产生 图9-5 定子三相对称绕组与电流 图9-6 三相电流产生的旋转磁场(p＝1) 当定子绕组中通入三相电流后，它们共同产生的合成磁场是随电流的交变而在空间不断地旋转着，这就是旋转磁场。 2．旋转磁场的转向 图9-7 旋转磁场的反转 如果将同三相电源联接的三根导线中的任意两根的一端对调位置(例如对调了B与C两相)，则电动机三相绕组的B相与C相对调(注意：电源三相端子的相序未变)，旋转磁场因此反转（如图9-7所示）。 3．旋转磁场的极数 三相异步电动机的极数就是旋转磁场的极数。 旋转磁场的极数和三相绕组的安排有关。 图9-8 产生四极旋转磁场的定子绕组 图9-9 三相电流产生的旋转磁场（P=2） ) 4．旋转磁场的转速 9.2.2　电动机的转动原理 图9-10 异步电动机工作原理 9.2.3 转差率 例9-1 有一台三相异步电动机，电源频率 。其额定转速 ＝985 r／min。试求电动机的极对数和额定负载时的转差率。 解 由于电动机的额定转速接近而略小于同步转速，而同步转速对应于 不同的极对数有一系列固定的数值(见表9-1)。显然，与985 r／min最 相近的同步转速 ，与此相应的磁极对数 因此，额定负载时的转差率为 9.3 三相异步电动机的电路分析 三相异步电动机中的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变压器 的一次绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于二次绕组。 9.3.1　定子电路 9.3.2 转子电路 1．转子频率 2．转子电动势E2 3．转子感抗X2 4．转子电流I2和转子电路的功率因数 图 9-11 I2及 与s的关系曲线 9.4 三相异步电动机的转矩与机械特性 9.4.1　电磁转矩特性（T-s曲线） 图9-12 异步电动机特性曲线 9.4.2　机械特性（n-T曲线） 图9-13异步电动 特性曲线 1．额定转距 2．起动转矩 3．最大转矩 9.5 三相异步电动机的起动、制动和调速 9.5.1　三相异步电动机的起动 1．直接起动(全压起动) 适用于容量小，不频繁起动的电动机。 例如一般30kw以下的笼型异步电动机常采用直接起动。 2．降压起动 1）星形—三角形转换起动法 采用Y—Δ转换起动可以使起动电流减小至直接起动值，但由于转矩和电压的平方成正比，所以起动转矩也减小到直接起动时的1/3。因此，Y—Δ起动方法只适合于空载或轻载。 图9-16 Y—Δ转换起动控制电路 2）自耦降压起动 自耦降压起动是利用三相自耦变压器降压起动，自耦变压器上备有2～3组抽头，输出不同的电压（例如为电源电压的80％、60％、40％），供用户选用。 图 9-17 自耦降压起动电路 自耦降压起动，常用来起动容量较大或正常运行时为星形联结的笼型转子电动机。 3) 软起动法 随着电力电子技术和微机控制的发展，目前，一种性能优良的软起动控制器已经问世，并得到迅速推广。这种软起动器使电动机起动平稳，对电网冲击小，并且具有电动机过载、缺相等保护功能，能实现电动机轻载节能运行。同时还可以实现电动机软停车、软起动。 3．转子回路串电阻起动 在转子回路中串电阻的起动方法，就是在转子回路中串联大小适当的起动电阻，达到减小起动电流的目的，如图9-18所示，此种方法只适用于绕线型电动机。 图9-18 绕线转子回路串电阻起动方法 9.5.2　三相异步电动机的调速 1）变极对数调速 2）变频率调速 3）改变转差率调速 9.5.3　三相异步电