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《数字图像处理》 第四章 图像增强 4.3.3　 Sobel锐化算子及其它锐化算子 2. 其它锐化算子 Prewitt算子的sx和sy对应的模板可表示为： （4.43） Isotropic算子的sx和sy对应的模板可表示为： （4.44） 4.4　图像噪声消除 4.4.1 邻域平均 设f(x,y)表示图像中（x,y）点的实际灰度，Oi（i=1,2,…,8）表示f(x,y)各相邻点的灰度，则邻域平均法可表示为： （4.49） 4.4.1　图像邻域平均 如果把上述的邻域平均处理看作一个作用于图像f(x,y)的低通滤波器，并设低通滤波器的脉冲响应为H(s,t)，就可以用离散卷积形式的模板运算来进行噪声平滑运算，并一般地表示为： 或： （4.50） （4.51） 4.4.1　图像邻域平均 典型的图像噪声消除低通滤波模板有： 需要说明的是：以上所列均为3×3的模板。在空间域中，图像平滑（低通滤波）模板的大小与图像平滑的效果密切相关，模板尺寸越大（滤波器越宽），平滑后的图像就越模糊。另外，在空间域中，是通过使用带正系数的模板来实现低通滤波（图像平滑）的。 4.4.2 中值滤波 中值滤波器是基于次序统计完成信号恢复的一种典型的非线性滤波器，通常选用的窗口有线形、十字形、方形、菱形和圆形等，如图4